[實用新型]一種多臂機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820718486.6 | 申請日： | 2018-05-15 |
| 公開（公告）號： | CN208392041U | 公開（公告）日： | 2019-01-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 華偉;王時斌;楊林;成攀;劉焱 | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞新友智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/06 | 分類號： | B25J9/06;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 523539 *** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械手臂 多臂機(jī)械手 測試儀器 豎直 關(guān)節(jié) 上下直線運(yùn)動 直線驅(qū)動機(jī)構(gòu) 自動測試設(shè)備 關(guān)節(jié)驅(qū)動 同一時刻 旋轉(zhuǎn)輸出 大行程 產(chǎn)能 底座 多臂 分層 兩層 取放 擺放 生產(chǎn) | ||
1.一種多臂機(jī)械手，其特征在于，包括具有旋轉(zhuǎn)輸出端的底座和連接所述旋轉(zhuǎn)輸出端的第一機(jī)械手臂，第一機(jī)械手臂包括直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)和兩個滑動塊，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動這兩個滑動塊沿第一機(jī)械手臂長度方向作往返運(yùn)動，每個所述滑動塊連接有一個第二機(jī)械手臂，每個第二機(jī)械手臂包括第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)，第一關(guān)節(jié)的一端固定連接所述滑動塊，第一關(guān)節(jié)的另一端轉(zhuǎn)動連接第二關(guān)節(jié)的一端，第二關(guān)節(jié)的另一端連接有第三機(jī)械手臂，每個第三機(jī)械手臂設(shè)有用于抓取產(chǎn)品的抓取件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多臂機(jī)械手，其特征在于，第一機(jī)械手臂包括電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動所述減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，所述減速機(jī)構(gòu)的輸出端為所述旋轉(zhuǎn)輸出端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多臂機(jī)械手，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)為諧波減速機(jī)或RV減速機(jī)或行星齒輪減速機(jī)或渦輪蝸桿減速機(jī)或同步帶減速機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多臂機(jī)械手，其特征在于，還包括設(shè)在第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)之間的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)控制第二關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多臂機(jī)械手，其特征在于，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個子驅(qū)動機(jī)構(gòu)，每個子驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接一個滑動塊，各子驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其連接的滑動塊沿第一機(jī)械手臂長度方向作往返運(yùn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多臂機(jī)械手，其特征在于，第三機(jī)械手臂可繞其自身軸線轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種多臂機(jī)械手，其特征在于，所述抓取件設(shè)在第三機(jī)械手臂的底端，所述抓取件為吸盤。
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