[實用新型]一種環(huán)保水樣采集機器人的采樣機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820718135.5
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN208488282U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 費呂平;顧麗娟
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州萊錦機電自動化有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;G01F23/00;G01S15/93;H04N7/18;H04N5/235;B08B1/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本實用新型涉及一種環(huán)保水樣采集機器人的采樣機構(gòu)，包括機器人本體，所述機器人本體左側(cè)固定連接有采樣水箱，所述采樣水箱頂部固定連接有第一采樣管，所述采樣水箱底部固定連接有第二采樣管，所述第一采樣管、第二采樣管上均設(shè)有電磁閥，所述采樣水箱正面上還設(shè)有第一液位傳感器，所述液位傳感器右側(cè)設(shè)有第一采樣攝像頭，所述第一采樣攝像頭右側(cè)設(shè)有第二液位傳感器，所述采樣水箱底部還設(shè)有聲吶，所述采樣水箱左側(cè)面上設(shè)有第二采樣攝像頭，整體結(jié)構(gòu)可以有效清除攝像頭前側(cè)的水草等雜物，便于水體采樣和圖像采樣，同時可以定量采樣，便于檢測下沉過程中的障礙物，有效保護(hù)了機器人。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種環(huán)保水樣采集機器人的采樣機構(gòu)，屬于機器人設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途，國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致，一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器，聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機，或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)，”它能為人類帶來許多方便之處，傳統(tǒng)的環(huán)保水樣采集機器人在使用時只能通過攝像頭看到前方的情況，無法觀察下降時下方是否有阻擋物，導(dǎo)致機器人容易經(jīng)常受到撞擊，降低使用壽命，同時功能較為單一，攝像頭前側(cè)經(jīng)常被水草纏住，影響使用。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種環(huán)保水樣采集機器人的采樣機構(gòu)，可以有效清除攝像頭前側(cè)的水草等雜物，便于水體采樣和圖像采樣，同時可以定量采樣，便于檢測下沉過程中的障礙物，有效保護(hù)了機器人，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

一種環(huán)保水樣采集機器人的采樣機構(gòu)，包括機器人本體，所述機器人本體左側(cè)固定連接有采樣水箱，所述采樣水箱頂部固定連接有第一采樣管，所述采樣水箱底部固定連接有第二采樣管，所述第一采樣管、第二采樣管上均設(shè)有電磁閥，所述采樣水箱正面上還設(shè)有第一液位傳感器，所述液位傳感器右側(cè)設(shè)有第一采樣攝像頭，所述第一采樣攝像頭右側(cè)設(shè)有第二液位傳感器，所述采樣水箱底部還設(shè)有聲吶，所述采樣水箱左側(cè)面上設(shè)有第二采樣攝像頭，所述第一采樣攝像頭、第二采樣攝像頭的上下兩側(cè)均設(shè)有燈桿，所述燈桿前端固定連接有LED 照明燈，所述第一采樣攝像頭、第二采樣攝像頭一側(cè)均設(shè)有清掃機構(gòu)，所述清掃機構(gòu)由液壓缸、伸縮桿、海綿塊構(gòu)成，所述海綿塊通過伸縮桿活動連接液壓缸，所述電磁閥、第一液位傳感器、第一采樣攝像頭、第二液位傳感器、聲吶、第二采樣攝像頭、LED照明燈、清掃機構(gòu)分別通過導(dǎo)線連接機器人本體。

進(jìn)一步而言，所述電磁閥的型號為SLDF水下專用電磁閥。

進(jìn)一步而言，所述第二液位傳感器設(shè)置在采樣水箱內(nèi)部。

進(jìn)一步而言，所述第一采樣攝像頭、第二采樣攝像頭前側(cè)均設(shè)有透明防護(hù)罩。

進(jìn)一步而言，所述第一液位傳感器、第二液位傳感器的型號均為 SIN-P300。

進(jìn)一步而言，所述燈桿、LED照明燈的數(shù)目均設(shè)置為四個。

本實用新型有益效果：一種環(huán)保水樣采集機器人的采樣機構(gòu)，在使用時通過控制電磁閥打開第一采樣管、第二采樣管用于采集水樣，利用設(shè)置在采樣水箱內(nèi)部的第二液位傳感器用于確定水樣的體積，實現(xiàn)定量采樣，通過第一液位傳感器可以清除的知曉水下深度，便于對不同深度的水樣進(jìn)行采樣，使用起來更加方便，通過LED照明燈為第一采樣攝像頭、第二采樣攝像頭圖像采樣提供了一個良好的光照環(huán)境，利用液壓缸、伸縮桿、海綿塊組成的清掃機構(gòu)便于清掃第一采樣攝像頭、第二采樣攝像頭前側(cè)的水草等障礙物，有效保證了圖像采樣的清晰度，利用聲吶可以探測機器人底部的障礙物，防止機器人碰到發(fā)生損傷，有效保護(hù)了機器人。

附圖說明