[實用新型]一種環保水樣采集機器人的采樣機構

有效

• 申請號: 201820718135.5
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN208488282U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 費呂平;顧麗娟
• 申請（專利權）人: 蘇州萊錦機電自動化有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;G01F23/00;G01S15/93;H04N7/18;H04N5/235;B08B1/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種環保水樣采集機器人的采樣機構，包括機器人本體(1)，其特征在于：所述機器人本體(1)左側固定連接有采樣水箱(2)，所述采樣水箱(2)頂部固定連接有第一采樣管(3)，所述采樣水箱(2)底部固定連接有第二采樣管(4)，所述第一采樣管(3)、第二采樣管(4)上均設有電磁閥(5)，所述采樣水箱(2)正面上還設有第一液位傳感器(6)，所述液位傳感器(6)右側設有第一采樣攝像頭(7)，所述第一采樣攝像頭(7)右側設有第二液位傳感器(8)，所述采樣水箱(2)底部還設有聲吶(9)，所述采樣水箱(2)左側面上設有第二采樣攝像頭(10)，所述第一采樣攝像頭(7)、第二采樣攝像頭(10)的上下兩側均設有燈桿(11)，所述燈桿(11)前端固定連接有LED照明燈(12)，所述第一采樣攝像頭(7)、第二采樣攝像頭(10)一側均設有清掃機構(13)，所述清掃機構(13)由液壓缸(14)、伸縮桿(15)、海綿塊(16)構成，所述海綿塊(16)通過伸縮桿(15)活動連接液壓缸(14)，所述電磁閥(5)、第一液位傳感器(6)、第一采樣攝像頭(7)、第二液位傳感器(8)、聲吶(9)、第二采樣攝像頭(10)、LED照明燈(12)、清掃機構(13)分別通過導線連接機器人本體(1)。

2.根據權利要求1所述的一種環保水樣采集機器人的采樣機構，其特征在于：所述電磁閥(5)的型號為SLDF水下專用電磁閥。

3.根據權利要求1所述的一種環保水樣采集機器人的采樣機構，其特征在于：所述第二液位傳感器(8)設置在采樣水箱(2)內部。

4.根據權利要求1所述的一種環保水樣采集機器人的采樣機構，其特征在于：所述第一采樣攝像頭(7)、第二采樣攝像頭(10)前側均設有透明防護罩(17)。

5.根據權利要求1所述的一種環保水樣采集機器人的采樣機構，其特征在于：所述第一液位傳感器(6)、第二液位傳感器(8)的型號均為SIN-P300。

6.根據權利要求1所述的一種環保水樣采集機器人的采樣機構，其特征在于：所述燈桿(11)、LED照明燈(12)的數目均設置為四個。