[實用新型]清桿型直線模組

有效

• 申請號: 201820718091.6
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN208221519U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 張偉
• 申請（專利權）人: 威奧博仕機器人（昆山）有限公司
• 主分類號: F16H25/24
• 分類號: F16H25/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及直線模組領域，尤其是清桿型直線模組。該直線模組包括缸體、電機、滾珠絲杠副和滑座，缸體內安裝有滾珠絲杠副，滑座固定在滾珠絲杠副的滾珠螺母上，電機的轉軸固定在滾珠絲杠副的絲杠上，所述滑座上固定連接有環體，環體的孔壁上固定有摩擦部，滾珠絲杠副的絲杠穿過環體，摩擦部與滾珠絲杠副的絲杠相貼合，環體上固定有緩沖裝置。本實用新型通過滑座上固定的摩擦部，隨著滑座的移動來對絲杠進行摩擦清污處理，避免了人工清理絲杠的麻煩，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及直線模組領域，尤其是清桿型直線模組。

背景技術

直線模組是通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動。但是現有的直線模組的滾珠絲杠容易沾染污物，時間長了之后會影響整個直線模組的正常運行，因此需要人工對滾珠絲杠進行清洗。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決現有的直線模組的滾珠絲杠容易沾染污物的不足，本實用新型提供了一種清桿型直線模組，通過滑座上固定的摩擦部，隨著滑座的移動來對絲杠進行摩擦清污處理，避免了人工清理絲杠的麻煩，提高了工作效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種清桿型直線模組，包括缸體、電機、滾珠絲杠副和滑座，缸體內安裝有滾珠絲杠副，滑座固定在滾珠絲杠副的滾珠螺母上，電機的轉軸固定在滾珠絲杠副的絲杠上，所述滑座上固定連接有環體，環體的孔壁上固定有摩擦部，滾珠絲杠副的絲杠穿過環體，摩擦部與滾珠絲杠副的絲杠相貼合，環體上固定有緩沖裝置。

具體地，所述摩擦部由塑料毛體和環帶組成，塑料毛體的端頭粘結連接在環帶上，環帶通過螺栓固定連接在環體的孔壁上。

具體地，所述滑座側端通過螺栓固定有架桿，架桿端頭焊連在環體上。

具體地，所述緩沖裝置為彈簧。

具體地，所述緩沖裝置焊連在環體上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種清桿型直線模組，通過滑座上固定的摩擦部，隨著滑座的移動來對絲杠進行摩擦清污處理，避免了人工清理絲杠的麻煩，提高了工作效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的環體與摩擦部的結構示意圖；

圖中1.缸體，2.電機，3.滾珠絲杠副，4.滑座，5.環體，6.摩擦部，7.緩沖裝置，61.塑料毛體，62.環帶。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

圖1是本實用新型的結構示意圖，圖2是本實用新型的環體與摩擦部的結構示意圖。

一種清桿型直線模組，包括缸體1、電機2、滾珠絲杠副3和滑座4，缸體1內安裝有滾珠絲杠副3，滑座4固定在滾珠絲杠副3的滾珠螺母上，電機2的轉軸固定在滾珠絲杠副3的絲杠上，所述滑座4上固定連接有環體5，環體5的孔壁上固定有摩擦部6，滾珠絲杠副3的絲杠穿過環體5，摩擦部6與滾珠絲杠副3的絲杠相貼合，環體5上固定有緩沖裝置7。所述摩擦部6由塑料毛體61和環帶62組成，塑料毛體61的端頭粘結連接在環帶62上，環帶62通過螺栓固定連接在環體5的孔壁上。所述滑座4側端通過螺栓固定有架桿8，架桿8端頭焊連在環體5上。所述緩沖裝置7為彈簧。所述緩沖裝置7焊連在環體5上。

結合附圖1和附圖2所示，當負載裝置固定在滑座4上之后，啟動電機2，電機2旋轉滾珠絲杠副3的絲杠，從而驅使絲杠上的滾珠螺母帶動滑座4進行直線移動。