[實用新型]清桿型直線模組

有效

• 申請號: 201820718091.6
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN208221519U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 張偉
• 申請（專利權）人: 威奧博仕機器人（昆山）有限公司
• 主分類號: F16H25/24
• 分類號: F16H25/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種清桿型直線模組，包括缸體(1)、電機(2)、滾珠絲杠副(3)和滑座(4)，缸體(1)內安裝有滾珠絲杠副(3)，滑座(4)固定在滾珠絲杠副(3)的滾珠螺母上，電機(2)的轉軸固定在滾珠絲杠副(3)的絲杠上，其特征是，所述滑座(4)上固定連接有環體(5)，環體(5)的孔壁上固定有摩擦部(6)，滾珠絲杠副(3)的絲杠穿過環體(5)，摩擦部(6)與滾珠絲杠副(3)的絲杠相貼合，環體(5)上固定有緩沖裝置(7)。

2.根據權利要求1所述的清桿型直線模組，其特征在于：所述摩擦部(6)由塑料毛體(61)和環帶(62)組成，塑料毛體(61)的端頭粘結連接在環帶(62)上，環帶(62)通過螺栓固定連接在環體(5)的孔壁上。

3.根據權利要求1所述的清桿型直線模組，其特征在于：所述滑座(4)側端通過螺栓固定有架桿(8)，架桿(8)端頭焊連在環體(5)上。

4.根據權利要求1所述的清桿型直線模組，其特征在于：所述緩沖裝置(7)為彈簧。

5.根據權利要求1或4所述的清桿型直線模組，其特征在于：所述緩沖裝置(7)焊連在環體(5)上。