[實用新型]一種NXT獨立式機械手

有效

• 申請號: 201820716969.2
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN208215333U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 陳曉彬
• 申請（專利權）人: 深圳市恒續自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種NXT獨立式機械手，其結構包括本體、固定機架、馬達支架、上升電機、減少機、底座，所述本體頂部設有上升電機，所述上升電機下設有馬達支架，所述上升電機與馬達支架相固定連接，所述馬達支架下設有固定機架，所述馬達支架與固定機架相固定連接，所述固定機架下設有機架主體，所述機架主體與固定機架相固定連接，所述上升電機下設有上升導軌，所述上升導軌前設有上下移動架，所述上下移動架上設有氣缸支架，所述氣缸支架與上下移動架相固定連接，所述氣缸支架上設有氣缸，所述氣缸與氣缸支架相固定連接，該NXT獨立式機械手采用的是偏心結構設計，動作靈活，運行慣性小，同時能實現上下和左右的移動，結構簡單，便于實現。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種NXT獨立式機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有技術當中的機械手一般其穩定性較差，動作不夠靈活，同時不利于上下的移動，實用性較差，因此亟需研發一種NXT獨立式機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種NXT獨立式機械手，解決了背景技術中所提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種NXT獨立式機械手，其結構包括本體、固定機架、馬達支架、上升電機、減少機、底座，所述本體頂部設有上升電機，所述上升電機下設有馬達支架，所述上升電機與馬達支架相固定連接，所述馬達支架下設有固定機架，所述馬達支架與固定機架相固定連接，所述固定機架下設有機架主體，所述機架主體與固定機架相固定連接，所述上升電機下設有上升導軌，所述上升導軌前設有上下移動架，所述上下移動架上設有氣缸支架，所述氣缸支架與上下移動架相固定連接，所述氣缸支架上設有氣缸，所述氣缸與氣缸支架相固定連接，所述上下移動架下設有橫移架，所述橫移架上設有橫移電機，所述橫移電機與橫移架相固定連接，所述橫移架下設有鋁板，所述鋁板與橫移架相固定連接，所述鋁板上設有橫移導軌，所述橫移導軌與鋁板相轉動連接，所述橫移導軌下設有治具，所述治具與橫移導軌相固定連接，所述治具下設有底座。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述橫移導軌上設有治具固定架，所述治具固定架與橫移導軌相固定連接。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述橫移架上設有滑輪裝配體，滑輪采用的是偏心結構設計。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述上升電機下設有雙膜片聯軸器，所述雙膜片聯軸器與上升電機相固定連接。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述橫移電機前設有馬達板，所述馬達板與橫移架相固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1.該NXT獨立式機械手的橫移架上設有滑輪裝配體，滑輪采用的是偏心結構設計，便于帶動治具的滑動，其動作靈活，運行慣性小，安全環保，結構簡單。

2.該NXT獨立式機械手的上升電機下設有雙膜片聯軸器，所述雙膜片聯軸器與上升電機相固定連接，保證上升電機的上下方向的移動，橫移電機前設有馬達板，所述馬達板與橫移架相固定連接，能有效的將橫移電機固定住，保證橫移電機的左右方向的移動，經濟實用性較強，節能環保。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種NXT獨立式機械手的側面的結構示意圖；