[實(shí)用新型]一種NXT獨(dú)立式機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820716969.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN208215333U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曉彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市恒續(xù)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了一種NXT獨(dú)立式機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括本體、固定機(jī)架、馬達(dá)支架、上升電機(jī)、減少機(jī)、底座，所述本體頂部設(shè)有上升電機(jī)，所述上升電機(jī)下設(shè)有馬達(dá)支架，所述上升電機(jī)與馬達(dá)支架相固定連接，所述馬達(dá)支架下設(shè)有固定機(jī)架，所述馬達(dá)支架與固定機(jī)架相固定連接，所述固定機(jī)架下設(shè)有機(jī)架主體，所述機(jī)架主體與固定機(jī)架相固定連接，所述上升電機(jī)下設(shè)有上升導(dǎo)軌，所述上升導(dǎo)軌前設(shè)有上下移動(dòng)架，所述上下移動(dòng)架上設(shè)有氣缸支架，所述氣缸支架與上下移動(dòng)架相固定連接，所述氣缸支架上設(shè)有氣缸，所述氣缸與氣缸支架相固定連接，該NXT獨(dú)立式機(jī)械手采用的是偏心結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，動(dòng)作靈活，運(yùn)行慣性小，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)上下和左右的移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種NXT獨(dú)立式機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中的機(jī)械手一般其穩(wěn)定性較差，動(dòng)作不夠靈活，同時(shí)不利于上下的移動(dòng)，實(shí)用性較差，因此亟需研發(fā)一種NXT獨(dú)立式機(jī)械手。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種NXT獨(dú)立式機(jī)械手，解決了背景技術(shù)中所提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種NXT獨(dú)立式機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括本體、固定機(jī)架、馬達(dá)支架、上升電機(jī)、減少機(jī)、底座，所述本體頂部設(shè)有上升電機(jī)，所述上升電機(jī)下設(shè)有馬達(dá)支架，所述上升電機(jī)與馬達(dá)支架相固定連接，所述馬達(dá)支架下設(shè)有固定機(jī)架，所述馬達(dá)支架與固定機(jī)架相固定連接，所述固定機(jī)架下設(shè)有機(jī)架主體，所述機(jī)架主體與固定機(jī)架相固定連接，所述上升電機(jī)下設(shè)有上升導(dǎo)軌，所述上升導(dǎo)軌前設(shè)有上下移動(dòng)架，所述上下移動(dòng)架上設(shè)有氣缸支架，所述氣缸支架與上下移動(dòng)架相固定連接，所述氣缸支架上設(shè)有氣缸，所述氣缸與氣缸支架相固定連接，所述上下移動(dòng)架下設(shè)有橫移架，所述橫移架上設(shè)有橫移電機(jī)，所述橫移電機(jī)與橫移架相固定連接，所述橫移架下設(shè)有鋁板，所述鋁板與橫移架相固定連接，所述鋁板上設(shè)有橫移導(dǎo)軌，所述橫移導(dǎo)軌與鋁板相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述橫移導(dǎo)軌下設(shè)有治具，所述治具與橫移導(dǎo)軌相固定連接，所述治具下設(shè)有底座。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述橫移導(dǎo)軌上設(shè)有治具固定架，所述治具固定架與橫移導(dǎo)軌相固定連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述橫移架上設(shè)有滑輪裝配體，滑輪采用的是偏心結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述上升電機(jī)下設(shè)有雙膜片聯(lián)軸器，所述雙膜片聯(lián)軸器與上升電機(jī)相固定連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述橫移電機(jī)前設(shè)有馬達(dá)板，所述馬達(dá)板與橫移架相固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1.該NXT獨(dú)立式機(jī)械手的橫移架上設(shè)有滑輪裝配體，滑輪采用的是偏心結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，便于帶動(dòng)治具的滑動(dòng)，其動(dòng)作靈活，運(yùn)行慣性小，安全環(huán)保，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

2.該NXT獨(dú)立式機(jī)械手的上升電機(jī)下設(shè)有雙膜片聯(lián)軸器，所述雙膜片聯(lián)軸器與上升電機(jī)相固定連接，保證上升電機(jī)的上下方向的移動(dòng)，橫移電機(jī)前設(shè)有馬達(dá)板，所述馬達(dá)板與橫移架相固定連接，能有效的將橫移電機(jī)固定住，保證橫移電機(jī)的左右方向的移動(dòng)，經(jīng)濟(jì)實(shí)用性較強(qiáng)，節(jié)能環(huán)保。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種NXT獨(dú)立式機(jī)械手的側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；