[實(shí)用新型]一種NXT獨(dú)立式機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820716969.2 | 申請(qǐng)日： | 2018-05-15 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208215333U | 公開（公告）日： | 2018-12-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳曉彬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳市恒續(xù)自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/02 | 分類號(hào)： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 固定機(jī)架 馬達(dá)支架 上升電機(jī) 氣缸支架 上下移動(dòng)架 獨(dú)立式機(jī)械手 上升導(dǎo)軌 氣缸 機(jī)架主體 偏心結(jié)構(gòu) 獨(dú)立式 有機(jī)架 底座 靈活 移動(dòng) | ||
1.一種NXT獨(dú)立式機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括本體(1)、固定機(jī)架(2)、馬達(dá)支架(3)、上升電機(jī)(4)、減少機(jī)(5)、底座(6)，其特征在于：所述本體(1)頂部設(shè)有上升電機(jī)(4)，所述上升電機(jī)(4)下設(shè)有馬達(dá)支架(3)，所述上升電機(jī)(4)與馬達(dá)支架(3)相固定連接，所述馬達(dá)支架(3)下設(shè)有固定機(jī)架(2)，所述馬達(dá)支架(3)與固定機(jī)架(2)相固定連接，所述固定機(jī)架(2)下設(shè)有機(jī)架主體(14)，所述機(jī)架主體(14)與固定機(jī)架(2)相固定連接，所述上升電機(jī)(4)下設(shè)有上升導(dǎo)軌(9)，所述上升導(dǎo)軌(9)前設(shè)有上下移動(dòng)架(15)，所述上下移動(dòng)架(15)上設(shè)有氣缸支架(16)，所述氣缸支架(16)與上下移動(dòng)架(15)相固定連接，所述氣缸支架(16)上設(shè)有氣缸(10)，所述氣缸(10)與氣缸支架(16)相固定連接，所述上下移動(dòng)架(15)下設(shè)有橫移架(12)；
所述橫移架(12)上設(shè)有橫移電機(jī)(7)，所述橫移電機(jī)(7)與橫移架(12)相固定連接，所述橫移架(12)下設(shè)有鋁板(13)，所述鋁板(13)與橫移架(12)相固定連接，所述鋁板(13)上設(shè)有橫移導(dǎo)軌(8)，所述橫移導(dǎo)軌(8)與鋁板(13)相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述橫移導(dǎo)軌(8)下設(shè)有治具(11)，所述治具(11)與橫移導(dǎo)軌(8)相固定連接，所述治具(11)下設(shè)有底座(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種NXT獨(dú)立式機(jī)械手，其特征在于：所述橫移導(dǎo)軌(8)上設(shè)有治具固定架，所述治具固定架與橫移導(dǎo)軌(8)相固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種NXT獨(dú)立式機(jī)械手，其特征在于：所述橫移架(12)上設(shè)有滑輪裝配體，滑輪采用的是偏心結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種NXT獨(dú)立式機(jī)械手，其特征在于：所述上升電機(jī)(4)下設(shè)有雙膜片聯(lián)軸器，所述雙膜片聯(lián)軸器與上升電機(jī)(4)相固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種NXT獨(dú)立式機(jī)械手，其特征在于：所述橫移電機(jī)(7)前設(shè)有馬達(dá)板，所述馬達(dá)板與橫移架(12)相固定連接。
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