[實(shí)用新型]自主移動(dòng)講解系統(tǒng)平臺(tái)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820716901.4
• 申請(qǐng)日: 2018-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN208629445U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉杜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉杜
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J13/00
• 代理公司: 無(wú)錫松禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32316
• 代理人: 花修洋

1.自主移動(dòng)講解系統(tǒng)平臺(tái)機(jī)器人，其特征在于：包括可移動(dòng)的機(jī)器人系統(tǒng)以及固定設(shè)置的展示平臺(tái)；所述機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)械移動(dòng)平臺(tái)，所述機(jī)械移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有控制系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、環(huán)境探測(cè)傳感器以及通訊單元；所述展示平臺(tái)包括電子大屏以及可與所述通訊單元產(chǎn)生數(shù)據(jù)連接的數(shù)據(jù)接收模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主移動(dòng)講解系統(tǒng)平臺(tái)機(jī)器人，其特征在于：所述人機(jī)交互系統(tǒng)包括觸摸屏、揚(yáng)聲器、攝像頭、語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)、遙控外設(shè)中的一種、多種或全部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主移動(dòng)講解系統(tǒng)平臺(tái)機(jī)器人，其特征在于：所述環(huán)境探測(cè)傳感器包括激光雷達(dá)、深度相機(jī)、超聲波傳感器、紅外傳感器中的一種、多種或全部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自主移動(dòng)講解系統(tǒng)平臺(tái)機(jī)器人，其特征在于：所述人機(jī)交互系統(tǒng)還包括人機(jī)交流外設(shè)，所述人機(jī)交流外設(shè)包括耳機(jī)、發(fā)言話筒中的一個(gè)或全部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自主移動(dòng)講解系統(tǒng)平臺(tái)機(jī)器人，其特征在于：還包括可與所述機(jī)器人系統(tǒng)交互數(shù)據(jù)的人工后臺(tái)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自主移動(dòng)講解系統(tǒng)平臺(tái)機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人系統(tǒng)和/或所述展示平臺(tái)大于等于兩個(gè)，且任意一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)可與任意一個(gè)展示平臺(tái)互通數(shù)據(jù)。