[實用新型]自主移動講解系統平臺機器人

有效

• 申請號: 201820716901.4
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN208629445U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 劉杜
• 申請（專利權）人: 劉杜
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J13/00
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 花修洋

本實用新型公開了一種自主移動講解系統平臺機器人，包括可移動的機器人系統以及固定設置的展示平臺；所述機器人系統包括機械移動平臺，所述機械移動平臺上設置有控制系統、人機交互系統、環境探測傳感器以及通訊單元；所述展示平臺包括電子大屏以及可與所述通訊單元產生數據連接的數據接收模塊。本實用新型的機器人系統與展示平臺形成優勢互補，適用于教育、會議、群體導覽講解等需要對多人講解并展示內容的場合，可以進行聲畫配合對用戶進行講解固定內容，解決了現有機器人的交互場景局限，具有較好的用戶體驗。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，特別是涉及一種用于一對多講解的講解機器人。

背景技術

當前智能機器人與人工智能整蓬勃發展，智能機器人正應用到生活中的各個領域，如家庭保姆、迎賓、導覽等細分領域市面上均有相應的機器人產品，當前市面上的智能機器人存在交互場景太小的局限性，具體體現在當前的機器人以一對一單人交互為主，配置有顯示屏的機器人輸出的文字圖像內容展示范圍也較小；

局限于上述問題，當前市面上的機器人產品無法用于教育、會議、群體導覽講解等需要兼顧一對多的講解場景，對于這類場景，市面上還沒有成熟的解決方案。

實用新型內容

實用新型目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種可用于教育、會議、群體導覽講解等需要為多用戶輸出語音圖像信息的場景的自主移動講解系統平臺機器人。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型的自主移動講解系統平臺機器人包括可移動的機器人系統以及固定設置的展示平臺；所述機器人系統包括機械移動平臺，所述機械移動平臺上設置有控制系統、人機交互系統、環境探測傳感器以及通訊單元；所述展示平臺包括電子大屏以及可與所述通訊單元產生數據連接的數據接收模塊。

進一步地，所述人機交互系統包括觸摸屏、揚聲器、攝像頭、語音識別系統、遙控外設中的一種、多種或全部。

進一步地，所述環境探測傳感器包括激光雷達、深度相機、超聲波傳感器、紅外傳感器中的一種、多種或全部。

進一步地，所述人機交互系統還包括人機交流外設，所述人機交流外設包括耳機、發言話筒中的一個或全部。

進一步地，還包括可與所述機器人系統交互數據的人工后臺。

進一步地，所述機器人系統和/或所述展示平臺大于等于兩個，且任意一個機器人系統可與任意一個展示平臺互通數據。

有益效果：本實用新型的自主移動講解系統平臺機器人由可移動機器人系統以及展示平臺組成，兩者形成優勢互補，適用于教育、會議、群體導覽講解等需要對多人講解并展示內容的場合，可以進行聲畫配合對用戶進行講解固定內容。

附圖說明

附圖1為自主移動講解系統平臺機器人的系統構成圖；

附圖2為機器人系統與展示平臺兩者的系統組成圖；

附圖3為機器人系統的底盤結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。