[實用新型]一種空間自重構機器人肘轉(zhuǎn)細胞

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820716633.6
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN208163638U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設計）人: 戴野;張瀚博;于新達;范月林;韓悅;劉旺旺;羅超
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種空間自重構機器人肘轉(zhuǎn)細胞，其特征在于：上旋轉(zhuǎn)殼體（5）主要安裝傳動零件，蝸桿（11）的左右兩端分別連接軸套（10）后固定在支撐基座（8）上，支撐基座（8）通過基座螺栓（9）與上旋轉(zhuǎn)殼體（5）相連，固定在上旋轉(zhuǎn)殼體（5）中，蝸桿（11）固定后其中的一端通過平鍵與大齒輪（14）相連；電機（7）安裝在支撐基座（8）上，電機（7）的輸出軸與小齒輪（15）相連，小齒輪（15）通過與大齒輪（14）的嚙合，帶動蝸桿（11）進行旋轉(zhuǎn)；蝸輪（12）固定在旋轉(zhuǎn)軸（13）的一端，旋轉(zhuǎn)軸（13）安裝在支撐基座（8）上，安裝后基座上蓋（16）可以通過基座螺栓（9）連接在支撐基座（8）上；旋轉(zhuǎn)軸（13）的另一端與連接轉(zhuǎn)盤（17）相連，連接轉(zhuǎn)盤（17）通過轉(zhuǎn)盤螺栓（18）連接在下旋轉(zhuǎn)殼體（6）中，并用緊固螺母（19）緊固，進而將上旋轉(zhuǎn)殼體（5）和下旋轉(zhuǎn)殼體（6）連接在一起，蓋板（3）通過螺釘（4）固定在上下旋轉(zhuǎn)殼體上，轉(zhuǎn)動機構左右兩側(cè)分別通過連接螺栓（2）與連接端面（1）連接，連接端面（1）與被轉(zhuǎn)動的機器人模塊連接后，電機（7）轉(zhuǎn)動，蝸桿（11）帶動蝸輪（12）旋轉(zhuǎn)的同時可以帶動下旋轉(zhuǎn)殼體（6）轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)空間自重構機器人的轉(zhuǎn)動運動。