[實(shí)用新型]一種差速驅(qū)動(dòng)總成

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820716443.4
• 申請(qǐng)日: 2018-05-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208181175U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶鳳榮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 合肥井松自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D11/04
• 分類(lèi)號(hào): B62D11/04;B62D63/02
• 代理公司: 昆明合眾智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113
• 代理人: 張璽

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種差速驅(qū)動(dòng)總成，包括驅(qū)動(dòng)罩組件，內(nèi)為空腔，上部設(shè)有固定組件，所述驅(qū)動(dòng)罩組件外側(cè)設(shè)有壓簧軸和直線軸承座，且壓簧軸和直線軸承座一一間隔排列，所述直線軸承座上部設(shè)有直線軸承，所述壓簧軸上套設(shè)壓簧，且上部固定在固定組件上，所述驅(qū)動(dòng)罩組件一側(cè)開(kāi)口設(shè)有編碼器支架，編碼器支架上設(shè)有用于編碼器穿設(shè)的通孔，所述編碼器上部設(shè)有小帶輪；所述驅(qū)動(dòng)罩組件下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承；旋轉(zhuǎn)架，其與旋轉(zhuǎn)軸承旋接，所述旋轉(zhuǎn)架一端設(shè)有大帶輪，位于驅(qū)動(dòng)罩組件空腔內(nèi)，另一端上設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)的旋孔；本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有差速驅(qū)動(dòng)總成負(fù)載小，在地面不平的時(shí)候穩(wěn)定性差的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及AGV小車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種差速驅(qū)動(dòng)總成。

背景技術(shù)

目前工廠內(nèi)搬運(yùn)AGV的驅(qū)動(dòng)方式，大部分采用惰輪結(jié)構(gòu)和差速輪結(jié)構(gòu)，惰輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向和行走獨(dú)立，驅(qū)動(dòng)力量大，差速驅(qū)動(dòng)采用同軸的兩個(gè)獨(dú)立控制的輪子，通過(guò)速度不同實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，當(dāng)前市場(chǎng)上的小負(fù)載搬運(yùn)AGV采用的較多，而小負(fù)載AGV驅(qū)動(dòng)力量小，在地面平整度不好的時(shí)候穩(wěn)定性也不好，工作效率大大降低。

現(xiàn)有技術(shù)中，如中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)為CN203713509U提供的一種AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于AGV小車(chē)車(chē)體的內(nèi)部，并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與驅(qū)動(dòng)輪連接在一起，驅(qū)動(dòng)輪位于AGV小車(chē)車(chē)體的底部；還包括連接塊和浮動(dòng)彈簧，連接塊和浮動(dòng)彈簧的一端均與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外側(cè)連接，連接塊和浮動(dòng)彈簧的另一端均與AGV小車(chē)車(chē)體的內(nèi)頂壁連接，并且浮動(dòng)彈簧套裝在連接塊的外部，此裝置可在地面平整度不好的環(huán)境工作，但是因?yàn)閱坞姍C(jī)驅(qū)動(dòng)，牽引力不強(qiáng)，負(fù)載能力也不高，本實(shí)用新型采用同軸的兩個(gè)獨(dú)立控制的輪子，能夠通過(guò)速度不同實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，在不平整地面仍可穩(wěn)定工作，使用差速驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，牽引力大，而且本裝置高度低，裝卸也方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種差速驅(qū)動(dòng)總成，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種差速驅(qū)動(dòng)總成，包括：

驅(qū)動(dòng)罩組件，內(nèi)為空腔，上部設(shè)有固定組件，所述驅(qū)動(dòng)罩組件外側(cè)設(shè)有壓簧軸和直線軸承座，且壓簧軸和直線軸承座一一間隔排列，所述直線軸承座上部設(shè)有直線軸承，所述壓簧軸上套設(shè)壓簧，且上部固定在固定組件上，所述驅(qū)動(dòng)罩組件一側(cè)開(kāi)口設(shè)有編碼器支架，編碼器支架上設(shè)有用于編碼器穿設(shè)的通孔，所述編碼器上部設(shè)有小帶輪；所述驅(qū)動(dòng)罩組件下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承；

旋轉(zhuǎn)架，其與旋轉(zhuǎn)軸承旋接，所述旋轉(zhuǎn)架一端設(shè)有大帶輪，位于驅(qū)動(dòng)罩組件空腔內(nèi)，另一端上設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)的旋孔；

傳動(dòng)架組件，其通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)架旋接，所述傳動(dòng)架組件兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，傳動(dòng)架組件靠近驅(qū)動(dòng)輪的兩端分別設(shè)有減速機(jī)和電機(jī)。

優(yōu)選的，所述大帶輪、小帶輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接，大帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)同步帶帶動(dòng)小帶輪及編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述直線軸承座、壓簧軸各設(shè)有四個(gè)。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)架組件兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪獨(dú)立進(jìn)行控制。

優(yōu)選的，差速驅(qū)動(dòng)總成通過(guò)固定組件固定到AGV車(chē)架上，同時(shí)四個(gè)直線軸承與車(chē)架上的四個(gè)軸對(duì)應(yīng)，在壓簧的作用下使驅(qū)動(dòng)總成沿著軸上下滑動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用同軸的兩個(gè)獨(dú)立控制的輪子，通過(guò)速度不同實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，且驅(qū)動(dòng)輪帶下壓力，能適應(yīng)不平整地面，帶角度檢測(cè)，方便應(yīng)用在工廠搬運(yùn)AGV設(shè)備中；本實(shí)用新型采用的差速驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，牽引力大，裝卸方便，穩(wěn)定性好，成本也低。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型上部示意圖；

圖2為本實(shí)用新型下部示意圖；

圖3為本實(shí)用新型主視圖；