[實用新型]一種差速驅動總成有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820716443.4 | 申請日： | 2018-05-15 |
| 公開（公告）號： | CN208181175U | 公開（公告）日： | 2018-12-04 |
| 發(fā)明（設計）人： | 陶鳳榮 | 申請（專利權）人： | 合肥井松自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D11/04 | 分類號： | B62D11/04;B62D63/02 |
| 代理公司： | 昆明合眾智信知識產(chǎn)權事務所 53113 | 代理人： | 張璽 |
| 地址： | 230001 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 罩組件 驅動 直線軸承座 壓簧軸 編碼器支架 固定組件 旋轉軸承 編碼器 旋轉架 穿設 空腔 本實用新型 差速驅動 地面不平 間隔排列 驅動總成 直線軸承 大帶輪 小帶輪 旋轉軸 總成本 上套 通孔 旋接 旋孔 壓簧 開口 | ||
1.一種差速驅動總成，用于驅動搬運AGV，其特征在于，包括：
驅動罩組件(1)，其內(nèi)為空腔，上部設有固定組件(2)，所述驅動罩組件(1)外側設有壓簧軸(10)和直線軸承座(3)，且壓簧軸(10)和直線軸承座(3)一一間隔排列，所述直線軸承座(3)上部設有直線軸承(4)，所述壓簧軸(10)上套設壓簧(11)，且上部固定在固定組件(2)上，所述驅動罩組件(1)一側開口設有編碼器支架(6)，編碼器支架(6)上設有用于編碼器(5)穿設的通孔，所述編碼器(5)上部設有小帶輪(7)；所述驅動罩組件(1)下部設有旋轉軸承(18)；
旋轉架(17)，其與旋轉軸承(18)旋接，所述旋轉架(17)一端設有大帶輪(8)，位于驅動罩組件(1)空腔內(nèi)，另一端上設有用于旋轉軸(16)穿設的旋孔；以及
傳動架組件(12)，其通過旋轉軸(16)與旋轉架(17)旋接，所述傳動架組件(12)兩側設有驅動輪(15)，傳動架組件(12)靠近驅動輪(15)的兩端分別設有減速機(13)和電機(14)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種差速驅動總成，其特征在于：所述大帶輪(8)、小帶輪(7)通過同步帶(9)傳動連接，大帶輪(8)轉動時通過同步帶(9)帶動小帶輪(7)及編碼器(5)軸轉動。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種差速驅動總成，其特征在于：所述直線軸承座(3)、壓簧軸(10)各設有四個。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種差速驅動總成，其特征在于：所述傳動架組件(12)兩側的驅動輪(15)獨立進行控制。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種差速驅動總成，其特征在于：差速驅動總成通過固定組件(2)固定到AGV車架上，同時四個直線軸承(4)與車架上的四個軸對應，在壓簧(11)的作用下使驅動總成沿著軸上下滑動。
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