[實用新型]注塑自動系統

有效

• 申請號: 201820714915.2
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN208601820U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 唐大雪;祝家太;陳新
• 申請（專利權）人: 成都華聚科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 成都瑞創華盛知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51270
• 代理人: 鄧瑞;辜強

本實用新型公開了一種注塑自動系統，包括：包括注塑機，注塑機左側設置有上料機構，右側設置有下料機構，上料機構和下料機構之間設置有取放料機械手龍門架機構；所述上料機構可實現磁環滿盤的夾取、轉移和定位，盤內磁環條的取放排列，然后進行磁環分裝為磁環抓取做準備，以及空盤的堆垛轉運；所述下料機構可實現成品空盤的升降、轉移定位，成品排列后放入成品盤，以及成品滿盤的堆垛轉運；所述的取放料機械手龍門架機構實現磁環注塑前后的放取。通過上述方式，本實用新型能夠實現圓柱形磁環注塑前后的自動化放取，8個磁環同時放取，精度高，穩定性好。

技術領域

本實用新型屬于注塑生產設備技術領域，特別是涉及一種注塑自動系統。

背景技術

目前，現有注塑設備在產品注塑前后的磁環放入和取出，成品擺盤，滿盤堆垛等步驟都為手工完成，這樣不僅工人勞動強度大，而且人工成本高。

因此，如何解決上述問題成為本領域人員研究的重點。

實用新型內容

本實用新型的目的就是提供一種注塑自動系統，能完全解決上述現有技術的不足之處。

本實用新型的目的通過下述技術方案來實現：

一種注塑自動系統，包括注塑機，所述注塑機左側設置有上料機構，右側設置有下料機構，所述上料結構和下料機構之間設置有取放料機械手龍門架機構，所述上料機構包括上料架、磁環滿盤升降機構、單盤夾取機構、單盤定位升降機構、磁條取放排列機構、磁環分裝機構、空盤堆垛機構、空盤轉運機構和上料機構電氣控制部分，所述下料機構包括下料架、成品空盤升降機構、成品盤推入機構、成品擺放機構、成品排列放入機構、成品滿盤堆垛機構、成品滿盤轉運機構和下料機構及龍門架機構的電氣控制部分，所述的取放料機械手龍門架機構包括龍門架、放料機械手、取料機械手、CCD相機組件和兩個第一直線模組。

作為優選，所述磁環滿盤升降機構包括左右分布的兩個第二直線模組和第一驅動電機，第一驅動電機通過第一同步帶同時帶動兩個第二直線模組使至少16盤磁環滿盤升降；所述單盤夾取機構包括由四個第一雙軸氣缸組成的用于夾取磁環滿盤的手爪以及由一個第二雙軸氣缸和兩直線軸承組合構成升降臺，所述升降臺下方設置有兩個待抓取盤升降到位行程開關；所述單盤定位升降機構包括兩個用于推動放入的磁環滿盤達到定位目的的氣缸；所述磁條取放排列機構(15)包括第三雙子氣缸、磁耦合氣缸和吸塊取放磁條，所述第三雙軸氣缸同時升降四個吸塊取放磁條，所述磁耦合氣缸對四個吸塊進行位置排列，最后通過直線模組進行轉運；所述磁環分裝機構包括帶四個半圓弧槽的分料盤和帶兩排四個圓孔的翻轉板，所述分料盤通過雙絲杠雙滑塊升降機構和氣缸推動機構實現分料盤上四個半圓弧槽先后與處于豎直位置的翻轉板上下四個圓孔對接；分料盤上的四個半圓弧槽設置有四根推桿，由直線模組驅動，實現將四條磁條一顆顆推入翻轉板的8個圓孔；所述翻轉板包括90°旋轉氣缸和第四雙軸氣缸，實現翻轉板水平位置和豎直位置的轉換，翻轉板處于水平位置時，其下方的第四雙軸氣缸伸出可將8個圓孔中的磁條頂出。

作為優選，所述成品空盤升降機構由左右分布的兩個第三直線模組、兩個直線滑軌和第二驅動電機組成，第二電機通過第二同步帶同時帶動兩個第三直線模組使至少20盤成品空盤升降；所述成品盤推入機構由磁耦合氣缸和推板組成；所述成品擺放機構上設置有成品盤推入限位框、由兩個第五雙軸氣缸驅動的上平面壓平定位機構。所述成品排列放入機構通過透明軟管對放入的8個磁環成品進行重新排列，由兩排變位一排。

作為優選，所述放料機械手由下方第四直線模組驅動左右移動，從上料機構取出8個磁環后放入注塑機8個模具孔，對接時由第六雙軸氣缸驅動，第六雙軸氣缸連接8個推出桿可將8個磁環推入注塑機8個模具孔，所述取料機械手由上方第五直線模組驅動左右移動，從注塑機8個模具孔取出8個磁環成品后放入下料機構8個模具孔，對接時由第七雙軸氣缸驅動，第七雙軸氣缸連接8 個推出桿可將8個磁環成品推入下料機構8個模具孔。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：