[實用新型]注塑自動系統

有效

• 申請號: 201820714915.2
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN208601820U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 唐大雪;祝家太;陳新
• 申請（專利權）人: 成都華聚科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 成都瑞創華盛知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51270
• 代理人: 鄧瑞;辜強

1.一種注塑自動系統，其特征在于：包括注塑機，所述注塑機(4)左側設置有上料機構(1)，右側設置有下料機構(2)，所述上料機構和下料機構之間設置有取放料機械手龍門架機構(3)。

2.根據權利要求1所述的一種注塑自動系統，其特征在于：所述上料機構(1)包括上料架(11)、磁環滿盤升降機構(12)、單盤夾取機構(13)、單盤定位升降機構(14)、磁條取放排列機構(15)、磁環分裝機構(16)、空盤堆垛機構(17)、空盤轉運機構(18)和上料機構電氣控制部分(19)。

3.根據權利要求1所述的一種注塑自動系統，其特征在于：所述下料機構(2)包括下料架(21)、成品空盤升降機構(22)、成品盤推入機構(23)、成品擺放機構(24)、成品排列放入機構(25)、成品滿盤堆垛機構(26)、成品滿盤轉運機構(27)和下料機構及龍門架機構的電氣控制部分(28)。

4.根據權利要求1所述的一種注塑自動系統，其特征在于：所述取放料機械手龍門架機構(3)包括龍門架(31)、放料機械手(32)、取料機械手(33)、CCD相機組件(34)和兩個第一直線模組。

5.根據權利要求2所述的一種注塑自動系統，其特征在于：所述磁環滿盤升降機構(12)包括左右分布的兩個第二直線模組和第一驅動電機，第一驅動電機通過第一同步帶同時帶動兩個第二直線模組使至少16盤磁環滿盤升降；所述單盤夾取機構(13)包括由四個第一雙軸氣缸組成的用于夾取磁環滿盤的手爪以及由一個第二雙軸氣缸和兩直線軸承組合構成升降臺，所述升降臺下方設置有兩個待抓取盤升降到位行程開關；所述單盤定位升降機構(14)包括兩個用于推動放入的磁環滿盤達到定位目的的氣缸；所述磁條取放排列機構(15)包括第三雙軸氣缸、磁耦合氣缸和吸塊取放磁條，所述第三雙軸氣缸同時升降四個吸塊取放磁條，所述磁耦合氣缸對四個吸塊進行位置排列，最后通過直線模組進行轉運；所述磁環分裝機構(16)包括帶四個半圓弧槽的分料盤和帶兩排四個圓孔的翻轉板，所述分料盤通過雙絲杠雙滑塊升降機構和氣缸推動機構實現分料盤上四個半圓弧槽先后與處于豎直位置的翻轉板上下四個圓孔對接；分料盤上的四個半圓弧槽設置有四根推桿，由直線模組驅動，實現將四條磁條一顆顆推入翻轉板的8個圓孔；所述翻轉板包括90°旋轉氣缸和第四雙軸氣缸，實現翻轉板水平位置和豎直位置的轉換，翻轉板處于水平位置時，其下方的第四雙軸氣缸伸出可將8個圓孔中的磁條頂出。

6.根據權利要求3所述的一種注塑自動系統，其特征在于：所述成品空盤升降機構(22)由左右分布的兩個第三直線模組、兩個直線滑軌和第二驅動電機組成，第二電機通過第二同步帶同時帶動兩個第三直線模組使至少20盤成品空盤升降；所述成品盤推入機構(23)由磁耦合氣缸和推板組成；所述成品擺放機構(24)上設置有成品盤推入限位框、由兩個第五雙軸氣缸驅動的上平面壓平定位機構；所述成品排列放入機構(25)通過透明軟管對放入的8個磁環成品進行重新排列，由兩排變位一排。