[實用新型]一種用于檢測接觸軌受流面的巡視測錄儀

有效

• 申請號: 201820714771.0
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN208181090U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 王震;陳永琪;劉毅;羅云波;王樹強;張長君;于峰學;黃波;王耀振;呂新文;過錚
• 申請（專利權）人: 中鐵電氣化局集團有限公司;中鐵電氣化局集團第一工程有限公司;無錫地鐵集團有限公司運營分公司
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 孫玉全

1.一種用于檢測接觸軌受流面的巡視測錄儀，其特征在于，所述巡視測錄儀包括：

定位移動裝置，用于定位在行車軌道上并沿所述行車軌道移動；

圖像獲取裝置，安裝在所述定位移動裝置上；所述圖像獲取裝置用于在所述定位移動裝置沿所述行車軌道移動的同時，連續地獲取至少接觸軌受流面的圖像信息；以及

存儲裝置，安裝在所述定位移動裝置上并與所述圖像獲取裝置連接；所述存儲裝置用于存儲所述圖像獲取裝置獲得的圖像信息。

2.如權利要求1所述的用于檢測接觸軌受流面的巡視測錄儀，其特征在于，所述圖像獲取裝置包括：

第一攝像頭，位置可調地安裝在所述定位移動裝置上，用于連續地獲取接觸軌受流面的圖像信息；和

第二攝像頭，位置可調地安裝在所述定位移動裝置上，用于同步獲取所述接觸軌防護罩的編號信息。

3.如權利要求2所述的用于檢測接觸軌受流面的巡視測錄儀，其特征在于，還包括照明裝置，所述照明裝置安裝在所述定位移動裝置上，用于照亮接觸軌受流面及接觸軌防護罩。

4.如權利要求1所述的用于檢測接觸軌受流面的巡視測錄儀，其特征在于，還包括顯示裝置，所述顯示裝置安裝在所述定位移動裝置上并與所述圖像獲取裝置連接；所述顯示裝置用于實時顯示所述圖像獲取裝置獲得的圖像信息。

5.如權利要求4所述的用于檢測接觸軌受流面的巡視測錄儀，其特征在于，所述圖像獲取裝置與所述存儲裝置之間和/或所述圖像獲取裝置與所述顯示裝置之間采用無線通信連接。

6.如權利要求1所述的用于檢測接觸軌受流面的巡視測錄儀，其特征在于，所述定位移動裝置包括：

支架本體，為可折疊結構；

底部行走輪，設置在所述支架本體的底部兩側；所述底部行走輪用于分別支撐在兩條行車軌道的頂面并移動；以及

側部行走輪，設置在所述支架本體的兩側且兩側的側部行走輪分別位于所述底部行走輪轉動軸線的前后兩側；所述側部行走輪緊貼在相應的行車軌道的軌頭外側邊緣的底面和軌腰的外側面，以限定所述支架本體與兩條行車軌道之間的位置。

7.如權利要求6所述的用于檢測接觸軌受流面的巡視測錄儀，其特征在于，所述支架本體的兩側分別鉸接有第一活動支架，兩側的所述側部行走輪分別設置在對應的所述第一活動支架上，所述第一活動支架用于調整所述側部行走輪的位置。

8.如權利要求7所述的用于檢測接觸軌受流面的巡視測錄儀，其特征在于，所述底部行走輪和所述側部行走輪均采用鋼性尼龍輪。

9.如權利要求2所述的用于檢測接觸軌受流面的巡視測錄儀，其特征在于，所述定位移動裝置包括支架本體，所述支架本體上設有兩個第二活動支架；所述第一攝像頭和所述第二攝像頭分別安裝在對應的所述第二活動支架上；所述第二活動支架用于調整所述第一攝像頭和所述第二攝像頭相對于接觸軌的位置。

10.如權利要求2所述的用于檢測接觸軌受流面的巡視測錄儀，其特征在于，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭采用紅外攝像頭。

11.如權利要求1至10任一項所述的用于檢測接觸軌受流面的巡視測錄儀，其特征在于，還設置有驅動裝置，所述驅動裝置用于驅動所述定位移動裝置沿所述行車軌道移動。

12.如權利要求11所述的用于檢測接觸軌受流面的巡視測錄儀，其特征在于，還設置有位置傳感器，用于確定所述定位移動裝置的移動位置。