[實用新型]多功能夾爪組件

有效

• 申請號: 201820714573.4
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN208323383U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 王全林;劉文華;張光展;賀金連
• 申請（專利權）人: 深圳市道元實業有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 舒丁

本實用新型涉及一種多功能夾爪組件，包括基板、連接基板的至少一夾爪導軌、滑設于夾爪導軌的至少兩個夾爪機構、及變距動力機構；各夾爪機構包括滑座、夾爪動力件、及連接夾爪動力件的至少一夾塊；變距動力機構包括變距動力件、及連接一滑座的連接件；靠近基板一側的滑座固定于夾爪導軌，靠近基板另一側的滑座與連接件連接；各相鄰的夾爪機構之間連接一聯動機構從而在變距動力件的推動下實現各相鄰的夾爪機構之間的距離變化。本組件通過將靠近基板一側的滑座固定于夾爪導軌，靠近基板另一側的滑座與連接件連接，通過在相鄰的滑座之間連接一聯動機構，通過變距動力件推動連接件的活動來帶動各滑座滑動，實現各相鄰的夾爪機構之間的距離變化。

技術領域

本實用新型涉及工業自動化設備技術領域，特別是涉及一種操作簡單的多功能夾爪組件。

背景技術

隨著自動化設備的高速發展，自動化設備已廣泛應用于工業生產中，尤其是夾爪。夾爪應用于自動物流生產線，是自動物流線的關鍵環節之一。

目前，在工件的抓取過程中有兩種方式，一種方式為利用人工手動抓取，再利用人工排放到準確的位置，這種方式不僅操作工序多而且還浪費人工，另一種方式為利用機械手進行自動抓取，這種方式雖然能夠快速的解決對工件的抓取問題，但是在抓取的過程中經常會出現夾爪和工件不能對齊而導致夾爪不能夠準確的對工件進行抓取，這樣就會使在抓取的過程中浪費時間，而且使錯誤率提高，使生產效率降低；而且，當兩個工位之間的載具大小不一時，導致夾爪不適用。

實用新型內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種結構簡單、對位準確、及夾爪間距可調的多功能夾爪組件。

一種多功能夾爪組件，包括基板、連接基板的至少一夾爪導軌、滑設于夾爪導軌的至少兩個夾爪機構、及連接基板的變距動力機構；各所述夾爪機構包括滑座、連接滑座的夾爪動力件、及連接夾爪動力件的至少一夾塊；所述變距動力機構包括變距動力件、及連接一所述滑座的連接件；靠近所述基板一側的滑座固定于所述夾爪導軌，靠近所述基板另一側的滑座與所述連接件連接；各相鄰的所述夾爪機構之間連接一聯動機構從而在所述變距動力件的推動下實現各相鄰的夾爪機構之間的距離變化。

本實用新型的多功能夾爪組件通過將靠近基板一側的滑座固定于夾爪導軌，靠近基板另一側的滑座與連接件連接，通過在相鄰的滑座之間連接一聯動機構，從而通過變距動力件推動連接件的活動來帶動各滑座沿夾爪導軌滑動，實現各相鄰的夾爪機構之間的距離變化。

在其中一個實施例中，各所述聯動機構均包括聯動件，各所述聯動件的一端固定連接一所述滑座，該聯動件的另一端設置一凸帽；各所述滑座滑設于對應的所述聯動件。

在其中一個實施例中，各所述聯動機構均設置一變距限位件，各所述變距限位件安裝在對應的所述聯動件的一側，各所述變距限位件的一端固定安裝在對應的所述滑座，所述變距限位件的長度小于所述聯動件的長度。

在其中一個實施例中，所述夾爪導軌為兩個，各相鄰的所述夾爪機構依次設置于兩所述夾爪導軌上。

在其中一個實施例中，各相鄰的所述夾爪機構朝向相反，各所述夾塊凸設于所述夾爪動力件而使各夾塊沿軸向保持直線。

在其中一個實施例中，各所述夾爪機構還包括升降動力件，所述升降動力件的一端連接所述滑座，該升降動力件的另一端連接所述夾爪動力件。

在其中一個實施例中，還包括旋轉動力件，所述旋轉動力件連接于所述基板上。

在其中一個實施例中，還包括升降調節件，所述升降調節件連接所述旋轉動力件。

在其中一個實施例中，還包括X軸調節機構，所述X軸調節機構包括X軸滑軌、滑設于X軸滑軌的X軸滑塊、及驅動X軸滑塊的X軸動力件；所述升降調節件連接于所述X軸滑塊。