[實(shí)用新型]多功能夾爪組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820714573.4
• 申請(qǐng)日: 2018-05-14
• 公開（公告）號(hào): CN208323383U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王全林;劉文華;張光展;賀金連
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市道元實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J15/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 舒丁

1.一種多功能夾爪組件，其特征在于，包括基板、連接基板的至少一夾爪導(dǎo)軌、滑設(shè)于夾爪導(dǎo)軌的至少兩個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)、及連接基板的變距動(dòng)力機(jī)構(gòu)；各所述夾爪機(jī)構(gòu)包括滑座、連接滑座的夾爪動(dòng)力件、及連接夾爪動(dòng)力件的至少一夾塊；所述變距動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括變距動(dòng)力件、及連接一所述滑座的連接件；靠近所述基板一側(cè)的滑座固定于所述夾爪導(dǎo)軌，靠近所述基板另一側(cè)的滑座與所述連接件連接；各相鄰的所述夾爪機(jī)構(gòu)之間連接一聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)從而在所述變距動(dòng)力件的推動(dòng)下實(shí)現(xiàn)各相鄰的夾爪機(jī)構(gòu)之間的距離變化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能夾爪組件，其特征在于，各所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括聯(lián)動(dòng)件，各所述聯(lián)動(dòng)件的一端固定連接一所述滑座，該聯(lián)動(dòng)件的另一端設(shè)置一凸帽；各所述滑座滑設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述聯(lián)動(dòng)件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能夾爪組件，其特征在于，各所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置一變距限位件，各所述變距限位件安裝在對(duì)應(yīng)的所述聯(lián)動(dòng)件的一側(cè)，各所述變距限位件的一端固定安裝在對(duì)應(yīng)的所述滑座，所述變距限位件的長(zhǎng)度小于所述聯(lián)動(dòng)件的長(zhǎng)度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能夾爪組件，其特征在于，所述夾爪導(dǎo)軌為兩個(gè)，各相鄰的所述夾爪機(jī)構(gòu)依次設(shè)置于兩所述夾爪導(dǎo)軌上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能夾爪組件，其特征在于，各相鄰的所述夾爪機(jī)構(gòu)朝向相反，各所述夾塊凸設(shè)于所述夾爪動(dòng)力件而使各夾塊沿軸向保持直線。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能夾爪組件，其特征在于，各所述夾爪機(jī)構(gòu)還包括升降動(dòng)力件，所述升降動(dòng)力件的一端連接所述滑座，該升降動(dòng)力件的另一端連接所述夾爪動(dòng)力件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能夾爪組件，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件連接于所述基板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能夾爪組件，其特征在于，還包括升降調(diào)節(jié)件，所述升降調(diào)節(jié)件連接所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多功能夾爪組件，其特征在于，還包括X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括X軸滑軌、滑設(shè)于X軸滑軌的X軸滑塊、及驅(qū)動(dòng)X軸滑塊的X軸動(dòng)力件；所述升降調(diào)節(jié)件連接于所述X軸滑塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多功能夾爪組件，其特征在于，還包括Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括Y軸滑軌、Y軸滑塊、及驅(qū)動(dòng)Y軸滑塊的Y軸動(dòng)力件；所述Y軸滑塊一端連接于所述Y軸滑軌，該Y軸滑塊的另一端連接于所述X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。