[實用新型]血站自動化冷庫三坐標機械手

有效

• 申請號: 201820713028.3
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN208231790U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 王鵬
• 申請（專利權）人: 長沙邁迪克智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種血站自動化冷庫三坐標機械手，其特征在于：包括有導軌X軸總成、導軌Y軸總成、導軌Z軸總成、旋轉驅動裝置以及抓取裝置；該導軌Y軸總成架設于導軌X軸總成上，導軌X軸總成帶動導軌Y軸總成沿X軸方向來回活動，導軌Y軸總成具有一可沿Y軸方向來回活動的Y軸滑座；該導軌Z軸總成的頂端可來回旋轉地設置于Y軸滑座上；該旋轉驅動裝置設置于Y軸滑座上并帶動導軌Z軸總成來回旋轉；該抓取裝置設置于導軌Z軸總成上，導軌Z軸總成帶動抓取裝置沿Z軸方向來回活動。

2.如權利要求1所述的血站自動化冷庫三坐標機械手，其特征在于：所述導軌X軸總成包括有兩X軸導軌以及一第一電機，該兩X軸導軌均沿X軸方向延伸，兩X軸導軌沿Y軸方向間隔平行排布，且每一X軸導軌內均設置有一可運轉的第一同步帶，該導軌Y軸總成的兩端分別可滑動地安裝在兩X軸導軌上并分別與兩第一同步帶連接，該第一電機通過減速機和光軸帶動兩第一同步帶同步運轉。

3.如權利要求1所述的血站自動化冷庫三坐標機械手，其特征在于：所述導軌Y軸總成包括有兩Y軸導軌以及一第二電機，該兩Y軸導軌均沿Y軸方向延伸，兩Y軸導軌沿X軸方向間隔平行排布，且每一Y軸導軌內均設置有一可運轉的第二同步帶，該Y軸滑座的兩端分別可滑動地安裝在兩Y軸導軌上并分別與兩第二同步帶連接，該第二電機通過減速機和光軸帶動兩第二同步帶同步運轉。

4.如權利要求1所述的血站自動化冷庫三坐標機械手，其特征在于：所述導軌Z軸總成包括有Z軸導軌以及第三電機，該Z軸導軌均沿Z軸方向延伸，Z軸導軌內設置有一可運轉的第三同步帶，該抓取裝置可滑動地安裝在Z軸導軌上并與第三同步帶連接，該第三電機設置Z軸導軌的頂端并通過減速機和光軸帶動第三同步帶運轉。

5.如權利要求1所述的血站自動化冷庫三坐標機械手，其特征在于：所述旋轉驅動裝置包括有從動帶輪、電機減速機組、主動帶輪以及同步帶；該導軌Z軸總成的頂端通過軸承可旋轉地安裝在Y軸滑座上，該從動帶輪固定于導軌Z軸總成的頂端，該電機減速機組安裝在Y軸滑座上，該主動帶輪安裝于電機減速機組的輸出軸上，該同步帶連接于從動帶輪和主動帶輪之間。

6.如權利要求1所述的血站自動化冷庫三坐標機械手，其特征在于：所述抓取裝置包括有Z軸滑臺安裝座、X軸下折直線滑臺模組、第一安裝板、電爪、電爪固定板、機械爪臂、接近開關、料框Y軸左折直線滑臺模組、第二安裝板、料框組件、讀碼器和第三安裝板；該Z軸滑臺安裝座采用包裹導軌Z軸總成形式安裝在導軌Z軸總成上，所述X軸下折直線滑臺模組通過第一安裝板固定于Z軸滑臺安裝座上；所述電爪通過電爪固定板固定于X軸下折直線滑臺模組上并跟隨X軸下折直線滑臺模組運行而向X軸前后運動；所述機械爪臂安裝于所述電爪的移動卡爪上，所述接近開關安裝在X軸下折直線滑臺模組上并位于電爪的側旁；所述料框Y軸左折直線滑臺模組通過第二安裝板安裝在Z軸滑臺安裝座上；所述料框Y軸左折直線滑臺模組的滑臺上安裝有料框組件，通過料框Y軸左折直線滑臺模組運行，而滑臺在Y軸上左右運動，帶動料框組件左右移動；所述讀碼器通過第三安裝板固定在Z軸滑臺安裝座上相應位置。