[實用新型]血站自動化冷庫三坐標機械手

有效

• 申請號: 201820713028.3
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN208231790U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 王鵬
• 申請（專利權）人: 長沙邁迪克智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種血站自動化冷庫三坐標機械手，包括有導軌X軸總成、導軌Y軸總成、導軌Z軸總成、旋轉驅動裝置以及抓取裝置；該導軌Y軸總成架設于導軌X軸總成上，導軌X軸總成帶動導軌Y軸總成沿X軸方向來回活動，導軌Y軸總成具有一可沿Y軸方向來回活動的Y軸滑座；該導軌Z軸總成的頂端可來回旋轉地設置于Y軸滑座上；該旋轉驅動裝置設置于Y軸滑座上并帶動導軌Z軸總成來回旋轉；該抓取裝置設置于導軌Z軸總成上。本實用新型導軌Y軸總成和導軌Z軸總成連接過程中，采用旋轉驅動裝置，換向時為整個導軌Z軸總成旋轉，將旋轉驅動裝置放置于坐標軸頂部這個非工作坐標區域，避免了旋轉驅動裝置占有有限坐標空間。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域技術，尤其是指一種血站自動化冷庫三坐標機械手。

背景技術

現今醫療的技術的革新，醫療器械的改進，使得越來越多的疾病得以救治，越來越多的致殘傷病得以治愈。很多在以前必須輪椅伴生的人站了起來，需高位截肢的人保留的四肢。這些成果都是得益于科技的發展，它讓人生活品質得到了提升，讓原本不幸的家庭回歸幸福。

但是醫療科技還在發展的道路上，我們在這條道路上還走得不夠遠，數據如下。世界衛生組織提供的數據顯示，全世界每年因道路交通事故死亡人數約有125萬，相當于全球每天有3500人因交通事故死亡。數據顯示，每年還有幾千萬人因此而受傷或致殘。其中，交通事故是15-29歲年輕人的首要死亡原因。而中國每1分鐘就發生一起交通事故，每5分鐘有一人因車禍致死或致殘。這其中致殘傷病甚至死亡案例很大程度上來源于失血過多得而得不到及時補充，血庫人工取血過程繁雜，難以在最佳時間選配合適的血型并提取出庫。這個最佳治療時間的錯過，很大程度導致了終生傷殘的產生。所以建立一個智能化、模塊化和信息化的血站自動化冷庫，是我們亟需研討和改進的項目。

冷庫的自動化設計工作，是由大量的工業機器人設備構成。如何設計好這些機器人設備，是建立血站自動化冷庫的關鍵所在。而現有冷庫的節能所需，一般不會留出太多空間來供自動化設備改造。所以需要利用好有限空間來做出最合適設計。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種血站自動化冷庫三坐標機械手，其可充分利用有限空間。

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種血站自動化冷庫三坐標機械手，包括有導軌X軸總成、導軌Y軸總成、導軌Z軸總成、旋轉驅動裝置以及抓取裝置；該導軌Y軸總成架設于導軌X軸總成上，導軌X軸總成帶動導軌Y軸總成沿X軸方向來回活動，導軌Y軸總成具有一可沿Y軸方向來回活動的Y軸滑座；該導軌Z軸總成的頂端可來回旋轉地設置于Y軸滑座上；該旋轉驅動裝置設置于Y軸滑座上并帶動導軌Z軸總成來回旋轉；該抓取裝置設置于導軌Z軸總成上，導軌Z軸總成帶動抓取裝置沿Z軸方向來回活動。

優選的，所述導軌X軸總成包括有兩X軸導軌以及一第一電機，該兩X軸導軌均沿X軸方向延伸，兩X軸導軌沿Y軸方向間隔平行排布，且每一X軸導軌內均設置有一可運轉的第一同步帶，該導軌Y軸總成的兩端分別可滑動地安裝在兩X軸導軌上并分別與兩第一同步帶連接，該第一電機通過減速機和光軸帶動兩第一同步帶同步運轉。

優選的，所述導軌Y軸總成包括有兩Y軸導軌以及一第二電機，該兩Y軸導軌均沿Y軸方向延伸，兩Y軸導軌沿X軸方向間隔平行排布，且每一Y軸導軌內均設置有一可運轉的第二同步帶，該Y軸滑座的兩端分別可滑動地安裝在兩Y軸導軌上并分別與兩第二同步帶連接，該第二電機通過減速機和光軸帶動兩第二同步帶同步運轉。

優選的，所述導軌Z軸總成包括有Z軸導軌以及第三電機，該Z軸導軌均沿Z軸方向延伸，Z軸導軌內設置有一可運轉的第三同步帶，該抓取裝置可滑動地安裝在Z軸導軌上并與第三同步帶連接，該第三電機設置Z軸導軌的頂端并通過減速機和光軸帶動第三同步帶運轉。