[實用新型]一種牽引機構及內窺鏡

有效

• 申請號: 201820712935.6
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN208837884U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 陳勁松;張一;趙建
• 申請（專利權）人: 蘇州新光維醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/01
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張樂樂

本實用新型公開了一種牽引機構及內窺鏡，牽引機構包括操作機構；由柔性材料制成的導管，導管具有伸入生物組織內的自由端以及與操作機構連接的固定端；由硬質材料制成的連接筒，套接在導管自由端的外壁面上；至少兩根控制線，每根控制線的一端直接固定在連接筒的外壁面上，另一端沿導管長度方向延伸并與操作機構連接；操作機構至少用于拉動兩根控制線來驅動導管朝不同方向彎曲。內窺鏡包括牽引機構、探頭以及連接探頭與牽引機構的套管。牽引機構中控制線直接固定在硬質的連接筒上，通過連接筒將控制線固定在導管的自由端上，零部件少，結構簡單，安裝制造成本低；同時，控制線、連接筒以及導管之間的連接結構非常穩固，可靠性強。

技術領域

本實用新型屬于內窺鏡技術領域，具體涉及一種牽引機構及內窺鏡。

背景技術

隨著科學技術的發展，醫用內窺鏡已經被廣泛地應用于醫療領域，它是人類窺視、治療人體器官的重要工具之一。內窺鏡主要由圖像傳感器、光學鏡頭、照明光源、機械控制裝置、導管等重要部分構成，內窺鏡的導管部分可以進入人體內，將導管頭部附近的圖像通過導管傳輸到外界的顯示器上，而為了取得人體內部不同角度位置的圖像，在導管遠端上會設置一段可以彎曲的軟管部，利用機械控制裝置來控制軟管部的擺動，以獲取多角度的人體腔內圖像。

中國專利文獻CN106963331A公開了一種氣管鏡，其包括控制把手、顯示器、導管、軟管部、牽引機構以及探頭，控制把手一端連接導管，另一端連接顯示器，軟管部設置在導管的遠離控制把手的一端上，探頭設置在軟管部遠離導管的一端上。牽引機構包括兩根控制線、定位板、轉輪以及固定座。固定座上對稱設置有至少兩個貫穿孔；轉輪可轉動地設置在控制把手內；固定座設置在軟管部內。

任一根控制線的一端固定在轉輪圓周上，另一端沿導管的長度方向伸入導管內，并穿過固定座上的一個貫穿孔后與定位板連接，由于定位板大于貫穿孔的孔徑，使得控制線的另一端被定位板卡設固定在固定座上，操作者通過正向或反向轉動轉輪分別對兩根控制線施加拉力，進而通過控制線來驅使固定座朝相應的方向擺動，從而控制軟管部朝相應方向彎曲。

但是，上述的控制線與固定座通過定位板卡設固定，零部件較多，結構復雜，安裝制造成本也較高；同時卡設固定的穩定性不高，在使用過程中存在控制線與固定座脫離導致軟管部的可調節彎曲功能失效的隱患。

實用新型內容

因此，本實用新型要解決的技術問題在于現有內窺鏡牽引機構中控制線與固定座的連接處結構復雜，且可靠性較低的問題。

為此，本實用新型提供一種牽引機構，包括

至少一個操作機構；

導管，適于伸入生物組織內部并由柔性材料制成，所述導管具有伸入生物組織內的自由端以及與所述操作機構連接的固定端；

連接筒，由硬質材料制成，套接在所述導管的自由端的外壁面上；

至少兩根控制線，任一根所述控制線的一端直接固定在所述連接筒的外壁面上，另一端沿所述導管的長度方向延伸并與所述操作機構固定連接；

一個所述操作機構至少用于拉動兩根所述控制線來驅動所述導管沿不同方向做彎曲運動。

進一步優選地，上述的牽引機構，所述控制線的所述一端焊接在所述連接筒的外壁面上。

優選地，上述的牽引機構，所述導管的外露在所述連接筒外的外壁面上設有與所述控制線一一對應的導向凹槽，所述控制線嵌裝在所述導向凹槽內。

進一步優選地，上述的牽引機構，所述控制線為兩根，所述導向凹槽為兩個，兩個所述導向凹槽對稱設置在所述導管的外壁面上。

優選地，上述的牽引機構，所述導管上對應所述連接筒的外壁面處具有沿周向的環形臺階，所述連接筒固定在所述環形臺階上。