[實用新型]一種牽引機構及內窺鏡

有效

• 申請號: 201820712935.6
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN208837884U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 陳勁松;張一;趙建
• 申請（專利權）人: 蘇州新光維醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/01
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張樂樂

1.一種牽引機構，其特征在于，包括

至少一個操作機構；

導管(1)，適于伸入生物組織內部并由柔性材料制成，所述導管(1)具有伸入生物組織內的自由端(11)以及與所述操作機構連接的固定端(12)；

連接筒(2)，由硬質材料制成，套接在所述導管(1)的自由端(11)的外壁面上；

至少兩根控制線(3)，任一根所述控制線(3)的一端直接固定在所述連接筒(2)的外壁面上，另一端沿所述導管(1)的長度方向延伸并與所述操作機構固定連接；

一個所述操作機構至少用于拉動兩根所述控制線(3)來驅動所述導管(1)沿不同方向做彎曲運動。

2.根據權利要求1所述的牽引機構，其特征在于，所述控制線(3)的所述一端焊接在所述連接筒(2)的外壁面上。

3.根據權利要求1或2所述的牽引機構，其特征在于，所述導管(1)的外露在所述連接筒(2)外的外壁面上設有與所述控制線(3)一一對應的導向凹槽(13)，所述控制線(3)嵌裝在所述導向凹槽(13)內。

4.根據權利要求3所述的牽引機構，其特征在于，所述控制線(3)為兩根，所述導向凹槽(13)為兩個，兩個所述導向凹槽(13)對稱設置在所述導管(1)的外壁面上。

5.根據權利要求3所述的牽引機構，其特征在于，所述導管(1)上對應所述連接筒(2)的外壁面處具有沿周向的環形臺階(14)，所述連接筒(2)套接在所述環形臺階(14)上。

6.根據權利要求3所述的牽引機構，其特征在于，還包括套設在所述連接筒(2)和所述控制線(3)外的第一彈性管(4)，所述第一彈性管(4)與所述連接筒(2)固定連接。

7.根據權利要求6所述的牽引機構，其特征在于，所述第一彈性管(4)的內壁面上對應于所述連接筒(2)的位置處，開設有與所述導向凹槽(13)連通的定位凹槽(41)，所述控制線(3)固定在所述連接筒(2)上的一端嵌裝在所述定位凹槽(41)內。

8.根據權利要求6或7所述的牽引機構，其特征在于，還包括套設在所述控制線(3)外并位于所述第一彈性管(4)內的第二彈性管(5)；

所述第二彈性管(5)避開所述連接筒(2)所對應的所述控制線(3)和所述第一彈性管(4)的位置設置。

9.根據權利要求8所述的牽引機構，其特征在于，所述第二彈性管(5)的壁面呈網格狀。

10.根據權利要求1或2所述的牽引機構，其特征在于，所述操作機構包括轉輪，及驅動所述轉輪旋轉的驅動器或手柄，兩根所述控制線(3)的所述另一端分別固定在所述轉輪上，并位于所述轉輪上相對的兩側。

11.一種內窺鏡，其特征在于，包括

權利要求1-10中任一項所述的牽引機構；

探頭(6)，其內設置有攝像模塊以及照明模塊；

套管(7)，套接在所述連接筒(2)上，用于將所述導管(1)與所述探頭(6)固定連接。