[實用新型]AGV絲杠舉升檢測平臺

有效

• 申請號: 201820712881.3
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN208292576U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 苗新波;楊連余;崔鳳琴;姚振宇;齊俊霞
• 申請（專利權）人: 山東理工精密機械有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;G01M13/00
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 周仕芳;盧登濤

本實用新型公開了AGV絲杠舉升檢測平臺，包括舉升裝置、升降測試裝置、電控柜，所述舉升裝置、升降測試裝置分別連接電控柜；所述升降測試裝置包括重物測試塊、升降裝置、驅動裝置，驅動裝置連接升降裝置，將重物測試塊放置于舉升裝置上；所述舉升裝置包括舉升支架、舉升臺、舉升電機，舉升電機和舉升臺均固定在舉升支架上，舉升電機通過AGV絲杠連接舉升臺，重物測試塊放置于舉升臺上，并模擬AGV絲杠的舉升過程，測得檢測數據。AGV絲杠舉升檢測平臺通過對AGV絲杠的舉升測試，舉升電機通過帶動絲杠使舉升臺上下舉升備用測試塊，檢測AGV絲杠是否符合精密度要求。

技術領域

本實用新型涉及一種檢測裝置，尤其是AGV絲杠舉升檢測平臺。

背景技術

AGV絲杠即大孔徑滾珠絲杠主要用于AGV搬運小車頂升機構，該滾珠絲杠具有大孔徑空心，強度高，承載力大，運行極其平穩，保障舉升過程中不晃動，且易安裝的特點，區別于傳統絲杠在AGV搬運小車上應用，該絲杠安裝極易，可以省去很多的空間安裝其他部件，且圍繞該絲杠生產的機器人結構可以做到十分簡易，保證了后期維修、維護的便利。

AGV絲杠運用在AGV搬運小車上，AGV絲杠本身的質量將直接影響AGV搬運小車的工作過程。所以在AGV絲杠出廠前，需要做質量檢測，而目前還沒有這樣成熟的檢測平臺。

實用新型內容

為了解決現有技術的不足，本實用新型提出了一種AGV絲杠舉升檢測平臺，在AGV絲杠出廠前逐一檢測。

本實用新型采用如下技術方案：

一種AGV絲杠舉升檢測平臺，包括舉升裝置、升降測試裝置、電控柜，所述舉升裝置、升降測試裝置分別連接電控柜；

所述升降測試裝置包括重物測試塊、升降裝置、驅動裝置，驅動裝置連接升降裝置，將重物測試塊放置于舉升裝置上；

所述舉升裝置包括舉升支架、舉升臺、舉升電機，舉升電機和舉升臺均固定在舉升支架上，舉升電機通過AGV絲杠連接舉升臺，重物測試塊放置于舉升臺上，重物測試塊隨舉升臺上下移動模擬AGV絲杠的舉升過程，測得檢測數據。

進一步地，所述升降裝置包括繞升電機、繞升器、繩索，繞升電機連接繞升器，繩索纏繞在繞升器上，繩索的端部設有掛鉤，用于鉤掛重物測試塊。

進一步地，所述驅動裝置包括平移電機，平移電機連接繞升電機，平移電機卡接在橫梁的滑槽內。

進一步地，所述AGV絲杠包括絲杠、齒輪，絲杠外側設有螺母，齒輪卡接在螺母上；所述絲杠內側開有卡接軌道，卡接軌道內設有回珠器，回珠器上設有連接絲杠內側螺旋軌道的回珠軌道。

進一步地，所述舉升電機的輸出軸連接有外齒輪，外齒輪套接在絲杠底部，舉升電機通過外齒輪帶動絲杠使舉升臺上下舉升。

進一步地，所述齒輪的側部設有限位裝置。

限位裝置包括限位馬達和限位齒輪，限位馬達通過限位馬達輸出軸連接限位齒輪，限位齒輪卡接在齒輪上，齒輪通過齒輪作用于絲杠，限定絲杠做上下運動。

或限位裝置包括限位齒輪，限位齒輪通過連桿直接焊接在舉升臺一側，限位齒輪卡接在齒輪上，齒輪通過齒輪作用于絲杠，限定絲杠做上下運動。

進一步地，所述舉升支架包括底部的支撐結構和頂部的帶通孔的平臺，舉升電機固定的平臺底部，舉升臺固定在平臺上部，AGV絲杠位于通孔內。

進一步地，所述舉升臺還連接有導向柱，導向柱上設有檢測傳感器。

更進一步地，所述電控柜的柜門上設有控制按鍵和顯示屏，控制按鍵包括封閉控制平移電機、繞升電機、舉升電機工作的控制按鍵和總開關鍵；

所述顯示屏用于顯示AGV絲杠舉升檢測平臺的檢測數據，包括電流值、電流柱狀圖、實時電流曲線。