[實用新型]AGV絲杠舉升檢測平臺有效
| 申請號: | 201820712881.3 | 申請日: | 2018-05-14 |
| 公開(公告)號: | CN208292576U | 公開(公告)日: | 2018-12-28 |
| 發明(設計)人: | 苗新波;楊連余;崔鳳琴;姚振宇;齊俊霞 | 申請(專利權)人: | 山東理工精密機械有限公司 |
| 主分類號: | B66F7/14 | 分類號: | B66F7/14;G01M13/00 |
| 代理公司: | 青島發思特專利商標代理有限公司 37212 | 代理人: | 周仕芳;盧登濤 |
| 地址: | 272067 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 舉升 舉升電機 舉升裝置 測試塊 絲杠 測試裝置 絲杠舉升 重物 升降 檢測 舉升支架 驅動裝置 升降裝置 電控柜 本實用新型 精密度要求 檢測數據 絲杠連接 備用 測試 | ||
1.一種AGV絲杠舉升檢測平臺,其特征在于,包括舉升裝置(8)、升降測試裝置、電控柜(10),所述舉升裝置(8)、升降測試裝置分別連接電控柜(10);
所述舉升裝置(8)包括舉升支架、舉升臺(81)、舉升電機(86),舉升電機(86)和舉升臺(81)均固定在舉升支架上,舉升電機(86)通過AGV絲杠連接舉升臺(81),舉升臺(81)上放置有重物測試塊(7),重物測試塊(7)隨舉升臺上下移動模擬AGV絲杠的舉升過程,測得檢測數據。
2.根據權利要求1所述的一種AGV絲杠舉升檢測平臺,其特征在于,所述升降測試裝置包括重物測試塊(7)、升降裝置、驅動裝置,驅動裝置連接升降裝置,重物測試塊(7)放置于舉升裝置(8)上。
3.根據權利要求2所述的一種AGV絲杠舉升檢測平臺,其特征在于,所述升降裝置包括繞升電機(5)、繞升器(3)、繩索(6),繞升電機(5)連接繞升器(3),繩索(6)纏繞在繞升器(3)上,繩索(6)的端部設有掛鉤,用于鉤掛重物測試塊(7)。
4.根據權利要求3所述的一種AGV絲杠舉升檢測平臺,其特征在于,所述驅動裝置包括平移電機(4),平移電機(4)連接繞升電機(5),平移電機(4)卡接在橫梁(2)的滑槽內。
5.根據權利要求1所述的一種AGV絲杠舉升檢測平臺,其特征在于,所述AGV絲杠包括絲杠(84)、螺母(89)、齒輪(87),絲杠(84)外側設置螺母(89),齒輪(87)卡接在螺母(89)上;
所述絲杠(84)內側開有卡接軌道(842),卡接軌道(842)內設有回珠器(841),回珠器(841)上設有連接絲杠(84)內側螺旋軌道的回珠軌道(845)。
6.根據權利要求5所述的一種AGV絲杠舉升檢測平臺,其特征在于,所述舉升電機(86)的輸出軸(85)連接有外齒輪(83),外齒輪(83)套接在絲杠(84)底部,舉升電機(86)通過外齒輪(83)帶動絲杠(84)使舉升臺(81)上下舉升。
7.根據權利要求6所述的一種AGV絲杠舉升檢測平臺,其特征在于,所述螺母(89)的側部設有限位裝置(88),限位裝置(88)包括限位馬達(883)和限位齒輪(881),限位馬達(883)通過限位馬達輸出軸(882)連接限位齒輪(881),限位齒輪(881)卡接在螺母(89)上,螺母(89)通過法蘭臺作用于絲杠(84),限定絲杠(84)做上下運動。
8.根據權利要求1所述的一種AGV絲杠舉升檢測平臺,其特征在于,所述舉升支架包括底部的支撐結構和頂部的帶通孔的平臺,舉升電機(86)固定的平臺底部,舉升臺(81)固定在平臺上部,AGV絲杠位于通孔內。
9.根據權利要求1所述的一種AGV絲杠舉升檢測平臺,其特征在于,所述舉升臺(81)還連接有導向柱(82),導向柱(82)上設有檢測傳感器(821)。
10.根據權利要求1-8任一項所述的一種AGV絲杠舉升檢測平臺,其特征在于,所述電控柜(10)的柜門上設有控制按鍵(11)和顯示屏(12),控制按鍵(11)包括封閉控制平移電機(4)、繞升電機(5)、舉升電機(86)工作的控制按鍵和總開關鍵;
所述顯示屏(12)用于顯示AGV絲杠舉升檢測平臺的檢測數據,包括電流值、電流柱狀圖、實時電流曲線。
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