[實(shí)用新型]飛翼式傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820711969.3
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN208585406U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓來旺;舒?zhèn)ヂ?/a>
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽無距科技有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C29/00;B64C1/00
• 代理公司: 北京中強(qiáng)智尚知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

本實(shí)用新型公開了一種飛翼式傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)，涉及航空飛行器領(lǐng)域，主要目的是提供一款沒有場地限制、續(xù)航能力較強(qiáng)的無人機(jī)。本實(shí)用新型的主要技術(shù)方案為：該飛翼式傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身、連接于所述機(jī)身兩側(cè)的兩個機(jī)翼，每個所述機(jī)翼的端部連接有翼梢小翼；每個所述機(jī)翼的前側(cè)可傾轉(zhuǎn)地設(shè)置有第一螺旋槳，后側(cè)設(shè)置有第二螺旋槳，所述第一螺旋槳可向下傾轉(zhuǎn)至其槳盤面與水平面垂直，以及復(fù)位至其槳盤面與水平面平行；所述第二螺旋槳的槳盤面與水平面平行；所述控制裝置用于控制所述第一螺旋槳傾轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型主要用于測繪和警用等。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及航空飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種飛翼式傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和程序控制裝置來操縱的不載人飛機(jī)，近年來，無人機(jī)已經(jīng)被應(yīng)用到航拍、農(nóng)林植保、地質(zhì)勘探、電力巡航和反恐維穩(wěn)公安執(zhí)法等多個領(lǐng)域。

其中，固定翼機(jī)有場地要求，其須有較長的跑道才能起飛，起飛時(shí)間較長，而垂直起降機(jī)沒有較高的場地要求，但由于其沒有機(jī)翼而續(xù)航能力較低。因此，提供一款沒有場地限制、續(xù)航能力較強(qiáng)的無人機(jī)具有重大意義。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種飛翼式傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)，主要目的是提供一款沒有場地限制、續(xù)航能力較強(qiáng)的無人機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型主要提供如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種飛翼式傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身、連接于所述機(jī)身兩側(cè)的兩個機(jī)翼，每個所述機(jī)翼的端部連接有翼梢小翼；

每個所述機(jī)翼的前側(cè)可傾轉(zhuǎn)地設(shè)置有第一螺旋槳，后側(cè)設(shè)置有第二螺旋槳，所述第一螺旋槳可向下傾轉(zhuǎn)至其槳盤面與水平面垂直，以及復(fù)位至其槳盤面與水平面平行；所述第二螺旋槳的槳盤面與水平面平行；

所述控制裝置用于控制所述第一螺旋槳傾轉(zhuǎn)。

具體地，所述第二螺旋槳為兩葉槳，所述第一螺旋槳的兩個槳葉可相對轉(zhuǎn)動，且能在非工作狀態(tài)時(shí)隨風(fēng)流轉(zhuǎn)動至相互重疊，或在所述控制裝置的控制下轉(zhuǎn)動至相互重疊。

具體地，所述第二螺旋槳的槳盤面與復(fù)位后的所述第一螺旋槳的槳盤面位于同一平面。

具體地，每個所述機(jī)翼上設(shè)置有與翼展方向垂直的支臂，所述支臂采用碳纖維材料制成；

所述第一螺旋槳可傾轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述支臂的一端，所述第二螺旋槳設(shè)置于所述支臂的另一端。

具體地，所述支臂為一端具有開口的中空結(jié)構(gòu)，所述支臂一端的底部設(shè)置有與該端開口連通的豁口；

所述控制裝置包括傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和飛控系統(tǒng)，所述傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個本體，每個所述本體包括從動搖臂和設(shè)置于所述支臂內(nèi)的舵機(jī)和連桿，所述從動搖臂的一端與所述第一螺旋槳的電機(jī)座連接，另一端通過所述豁口伸入所述支臂內(nèi)并與所述支臂轉(zhuǎn)動連接，所述連桿的一端與所述從動搖臂轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述舵機(jī)的主動搖臂轉(zhuǎn)動連接，所述舵機(jī)與所述飛控系統(tǒng)連接。

具體地，每個所述機(jī)翼包括沿翼展方向布置且可拆卸連接的第一部分和第二部分；

所述第一螺旋槳可傾轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述第一部分的前側(cè)，所述第二螺旋槳設(shè)置于所述第一部分的后側(cè)；

所述機(jī)身和兩個所述機(jī)翼的第一部分為一體成型結(jié)構(gòu)。

具體地，所述第一部分的端部設(shè)置有沿翼弦方向布置的第一插接孔和第二插接孔；

所述第二部分的一端設(shè)置有沿翼弦方向布置的第一插接桿和第二插接桿，所述第一插接桿和所述第二插接桿分別依次可插拔地插接于所述第一插接孔和所述第二插接孔內(nèi)。

具體地，所述機(jī)身上設(shè)置有紅外觀測設(shè)備、聲光電驅(qū)鳥設(shè)備、測繪設(shè)備和警用設(shè)備中的一種或兩種以上；