[實用新型]飛翼式傾轉旋翼無人機

有效

• 申請號: 201820711969.3
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN208585406U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 韓來旺;舒偉略
• 申請（專利權）人: 沈陽無距科技有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C29/00;B64C1/00
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

1.一種飛翼式傾轉旋翼無人機，其特征在于，包括機身、連接于所述機身兩側的兩個機翼，每個所述機翼的端部連接有翼梢小翼；

每個所述機翼的前側可傾轉地設置有第一螺旋槳，后側設置有第二螺旋槳，所述第一螺旋槳可向下傾轉至其槳盤面與水平面垂直，以及復位至其槳盤面與水平面平行；所述第二螺旋槳的槳盤面與水平面平行；

控制裝置用于控制所述第一螺旋槳傾轉。

2.根據權利要求1所述的飛翼式傾轉旋翼無人機，其特征在于，

所述第二螺旋槳為兩葉槳，所述第一螺旋槳的兩個槳葉可相對轉動，且能在非工作狀態時隨風流轉動至相互重疊，或在所述控制裝置的控制下轉動至相互重疊。

3.根據權利要求1所述的飛翼式傾轉旋翼無人機，其特征在于，

所述第二螺旋槳的槳盤面與復位后的所述第一螺旋槳的槳盤面位于同一平面。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的飛翼式傾轉旋翼無人機，其特征在于，

每個所述機翼上設置有與翼展方向垂直的支臂，所述支臂采用碳纖維材料制成；

所述第一螺旋槳可傾轉地設置于所述支臂的一端，所述第二螺旋槳設置于所述支臂的另一端。

5.根據權利要求4所述的飛翼式傾轉旋翼無人機，其特征在于，

所述支臂為一端具有開口的中空結構，所述支臂一端的底部設置有與該端開口連通的豁口；

所述控制裝置包括傾轉機構和飛控系統，所述傾轉機構包括兩個本體，每個所述本體包括從動搖臂和設置于所述支臂內的舵機和連桿，所述從動搖臂的一端與所述第一螺旋槳的電機座連接，另一端通過所述豁口伸入所述支臂內并與所述支臂轉動連接，所述連桿的一端與所述從動搖臂轉動連接，另一端與所述舵機的主動搖臂轉動連接，所述舵機與所述飛控系統連接。

6.根據權利要求1至3或5中任一項所述的飛翼式傾轉旋翼無人機，其特征在于，

所述機身上設置有紅外觀測設備、聲光電驅鳥設備、測繪設備和警用設備中的一種或兩種以上；

所述機身上還設置有與飛控系統連接的云臺，所述云臺上設置有可見光相機或紅外相機，所述可見光相機或所述紅外相機能將其圖像信息通過圖傳設備傳輸至地面控制中心。

7.根據權利要求1至3或5中任一項所述的飛翼式傾轉旋翼無人機，其特征在于，

所述機身的腹部設置有可收放起落架，所述可收放起落架為碳纖維材料可收放起落架。

8.根據權利要求1至3或5中任一項所述的飛翼式傾轉旋翼無人機，其特征在于，

所述機身為復合材料機身，所述機翼為復合材料機翼，所述翼梢小翼為復合材料翼梢小翼；

所述第一螺旋槳和所述第二螺旋槳均為全碳纖維螺旋槳。