[實用新型]一種具有降落緩沖功能的無人機

有效

• 申請號: 201820711542.3
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN208198804U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 華翔;孫一陽;姜冰清
• 申請（專利權）人: 西安工業大學
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C25/62;B64C27/08;B64C27/32
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 朱亮淞

本實用新型公開了一種具有降落緩沖功能的無人機，包括單個無人機，所述無人機包括上層機架和下層機架；所述上層機架平行設置于所述下層機架上方，所述上層機架與所述下層機架之間通過若干豎向連接柱可拆卸固定連接；本方案結構簡單，在無人機較快降落時起到緩沖的作用，有效防止降落剛性撞擊造成損壞。

技術領域

本實用新型屬于無人機領域，尤其涉及一種具有降落緩沖功能的無人機。

背景技術

目前的無人機在返航降落時，由于操作原因偶爾出現速度較快的現象，容易對地面或承載物發生剛性碰撞，進而容易損壞無人機內部較為脆弱的電器設備。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種具有降落緩沖功能的一種具有降落緩沖功能的無人機。

技術方案：為實現上述目的，本實用新型的一種具有降落緩沖功能的無人機，包括單個無人機，所述無人機包括上層機架和下層機架；所述上層機架平行設置于所述下層機架上方，所述上層機架與所述下層機架之間通過若干豎向連接柱可拆卸固定連接；

所述上層機架的中部固定安裝有控制模塊；所述控制模塊的正上方還包括防雨帽，所述防雨帽為上部呈圓弧狀突起的空心殼體結構；所述防雨帽底部通過若干防雨帽支撐與所述上層機架支撐連接；所述下層機架包括四個向四周延伸的機臂，每個機臂的末端上側均安裝有旋翼。

進一步的，每個所述機臂.的末端下方平行設置有導環，所述導環通過若干固定懸掛柱與所對應的機臂.固定懸掛連接；所述導環的中部同軸心設置有導柱孔；

還包括緩沖導柱，所述緩沖導柱同軸心穿過所述導柱孔，所述緩沖導柱外壁與所述導柱孔內壁間隙配合，所述緩沖導柱上端同軸心固定連接有彈簧頂壓盤，彈簧頂壓盤所在直徑大于所述導柱孔，所述緩沖導柱下端連接有支撐腳；

還包括緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的下端頂壓連接所述彈簧頂壓盤上表面，所述緩沖彈簧上端固定連接所述機臂.的下壁。

進一步的，所述支撐腳為橡膠圓頂結構；所述下層機架下方還懸掛設置有信號燈。

有益效果：采用雙層機架結構，增加整體機架的強度，緩沖柱起到一定的緩沖作用，在無人機較快降落時起到緩沖的作用，有效防止降落剛性撞擊造成損壞。

附圖說明

附圖1為本實用新型的監控網絡第一狀態示意圖；

附圖2為本實用新型的監控網絡第二狀態示意圖；

附圖3為本實用新型的監控網絡第三狀態示意圖；

附圖4為控制模塊通訊模型

附圖5為控制模塊硬件結構框圖；

附圖6為無人機節點之間相互通訊模型圖；

附圖7為本實用新型網絡初始分簇流程圖；

附圖8為本實用新型周期分簇階段流程圖；

附圖9為無人機具體結構第一示意圖；

附圖10為無人機具體結構第二示意圖；

附圖11為附圖9的標記15處結構示意圖；

附圖12為無人機具體結構俯視圖；

附圖13為無人機地面控制臺第一示意圖；

附圖14為無人機地面控制臺第二示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

如附圖1至14所示，下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。