[實用新型]一種具有降落緩沖功能的無人機

有效

• 申請號: 201820711542.3
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN208198804U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 華翔;孫一陽;姜冰清
• 申請（專利權）人: 西安工業大學
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C25/62;B64C27/08;B64C27/32
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 朱亮淞

1.一種具有降落緩沖功能的無人機，其特征在于：包括單個無人機(17)，所述無人機包括上層機架(16)和下層機架(9)；所述上層機架(16)平行設置于所述下層機架(9)上方，所述上層機架(16)與所述下層機架(9)之間通過若干豎向連接柱(10)可拆卸固定連接；

所述上層機架(16)的中部固定安裝有控制模塊(14)；所述控制模塊(14)的正上方還包括防雨帽(13)，所述防雨帽(13)為上部呈圓弧狀突起的空心殼體結構；所述防雨帽(13)底部通過若干防雨帽支撐(12)與所述上層機架(16)支撐連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有降落緩沖功能的無人機，其特征在于：所述下層機架(9)包括四個向四周延伸的機臂(9.1)，每個機臂(9.1)的末端上側均安裝有旋翼(1)。

3.根據權利要求2所述的一種具有降落緩沖功能的無人機，其特征在于：每個所述機臂(9.1)的末端下方平行設置有導環(3)，所述導環(3)通過若干固定懸掛柱(2)與所對應的機臂(9.1)固定懸掛連接；所述導環(3)的中部同軸心設置有導柱孔(7)；

還包括緩沖導柱(4)，所述緩沖導柱(4)同軸心穿過所述導柱孔(7)，所述緩沖導柱(4)外壁與所述導柱孔(7)內壁間隙配合，所述緩沖導柱(4)上端同軸心固定連接有彈簧頂壓盤(6)，彈簧頂壓盤(6)所在直徑大于所述導柱孔(7)，所述緩沖導柱(4)下端連接有支撐腳(5)；

還包括緩沖彈簧(8)，所述緩沖彈簧(8)的下端頂壓連接所述彈簧頂壓盤(6)上表面，所述緩沖彈簧(8)上端固定連接所述機臂(9.1)的下壁。

4.根據權利要求3所述的一種具有降落緩沖功能的無人機，其特征在于：所述支撐腳(5)為橡膠圓頂結構；所述下層機架(9)下方還懸掛設置有信號燈(11)。