[實用新型]一種移動式非接觸在線測量裝置

有效

• 申請號: 201820709767.5
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN208109015U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 李增強;劉晨;萬立莉
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團（哈爾濱）華粹智能裝備有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

一種移動式非接觸在線測量裝置，涉及大型設備零部件在線測量領域。AGV小車安裝有伺服轉臺，伺服轉臺通過支架固定有龍門三自由度直角坐標機械臂，龍門三自由度直角坐標機械臂的Z軸滑塊與連接橫桿一端固接，連接橫桿另一端安裝有轉接板，伺服電機用于驅動轉接板，相機安裝板與轉接板固接，相機安裝板固定安裝有采集相機及激光測距儀一，龍門三自由度直角坐標機械臂的兩個X軸模組分別固定安裝有激光測距儀二。采用自動化非接觸式在線測量替代原有的人工測量，提升測量精度，節約人力，不會發生測量遺漏問題。

技術領域

本實用新型涉及大型設備零部件在線測量領域，尤其是一種移動式非接觸在線測量裝置。

背景技術

大型設備分布著各類零部件，零部件的安裝尺寸以及工作損耗后的尺寸，對安全生產有著重大意義。因此，大型設備機械零部件的實時測量是十分必要的，特別是在軌道交通領域，在車體上分布著各類零部件，為了保障安全可靠性，其中某些重要零部件的尺寸以及零部件間的安裝尺寸，需要反復多次測量。目前這些測量作業普遍都是通過人工完成的，利用卷尺對目標點進行測量，測量后再將測量數據記錄下來，與允許測量范圍值進行比對。存在的問題是，人工測量誤差較大，可靠性低，而且人工測量記錄耗時長。另外，大型設備一般需要測量的目標點數量較多，人工測量容易產生遺漏問題。

實用新型內容

為解決背景技術存在的不足，本實用新型提供一種移動式非接觸在線測量裝置。

實現上述目的，本實用新型采取下述技術方案：一種移動式非接觸在線測量裝置，包括AGV小車、伺服轉臺、龍門三自由度直角坐標機械臂、連接橫桿、轉接板、采集相機、相機安裝板以及伺服電機，所述的AGV小車上表面水平轉動安裝有伺服轉臺，所述的伺服轉臺上表面通過支架固定有龍門三自由度直角坐標機械臂，所述的龍門三自由度直角坐標機械臂的Z軸滑塊與連接橫桿一端固接，所述的連接橫桿另一端豎向轉動安裝有轉接板，所述的伺服電機用于驅動所述的轉接板，所述的相機安裝板與轉接板固接，相機安裝板固定安裝有采集相機及激光測距儀一，所述的采集相機、激光測距儀一及連接橫桿均與龍門三自由度直角坐標機械臂的X軸方向一致，龍門三自由度直角坐標機械臂的兩個X軸模組與采集相機臨近端分別固定安裝有激光測距儀二。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用自動化非接觸式在線測量替代原有的人工測量，提升測量精度，可靠性高，同時節約人力，降低勞動強度，避免了人工測量容易遺漏的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型的移動式非接觸在線測量裝置的整體結構軸測圖；

圖2是圖1的A部放大圖；

圖3是本實用新型的主視圖；

圖4是本實用新型的左視圖；

圖5是本實用新型的俯視圖；

圖6是本實用新型的電路框圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。