[實用新型]一種移動式非接觸在線測量裝置

有效

• 申請號: 201820709767.5
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN208109015U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 李增強;劉晨;萬立莉
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團（哈爾濱）華粹智能裝備有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

1.一種移動式非接觸在線測量裝置，其特征在于：包括AGV小車(1)、伺服轉臺(2)、龍門三自由度直角坐標機械臂(4)、連接橫桿(5)、轉接板(6)、采集相機(8)、相機安裝板(9)以及伺服電機(13)，所述的AGV小車(1)上表面水平轉動安裝有伺服轉臺(2)，所述的伺服轉臺(2)上表面通過支架(3)固定有龍門三自由度直角坐標機械臂(4)，所述的龍門三自由度直角坐標機械臂(4)的Z軸滑塊與連接橫桿(5)一端固接，所述的連接橫桿(5)另一端豎向轉動安裝有轉接板(6)，所述的伺服電機(13)用于驅動所述的轉接板(6)，所述的相機安裝板(9)與轉接板(6)固接，相機安裝板(9)固定安裝有采集相機(8)及激光測距儀一(7)，所述的采集相機(8)、激光測距儀一(7)及連接橫桿(5)均與龍門三自由度直角坐標機械臂(4)的X軸方向一致，龍門三自由度直角坐標機械臂(4)的兩個X軸模組與采集相機(8)臨近端分別固定安裝有激光測距儀二(14)。

2.根據權利要求1所述的一種移動式非接觸在線測量裝置，其特征在于：所述的連接橫桿(5)另一端設有水平軸孔，所述的轉接板(6)一體制有轉軸桿并轉動在連接橫桿(5)所述的水平軸孔內，所述的伺服電機(13)與連接橫桿(5)固定，伺服電機(13)輸出軸外端通過聯軸器(12)與轉接板(6)所述的轉軸桿固接。

3.根據權利要求1所述的一種移動式非接觸在線測量裝置，其特征在于：所述的采集相機(8)安裝有鏡頭(10)，所述的鏡頭(10)安裝有照明裝置(11)。

4.根據權利要求1、2或3所述的一種移動式非接觸在線測量裝置，其特征在于：所述的移動式非接觸在線測量裝置還包括主控系統，所述的主控系統控制有分控系統一、分控系統二、分控系統三及分控系統四，所述的分控系統一為四軸控制系統用于控制龍門三自由度直角坐標機械臂(4)及伺服電機(13)，所述的分控系統二為AGV控制系統用于控制AGV小車(1)，所述的分控系統三為數據采集系統用于控制采集相機(8)及激光測距儀一(7)，所述的分控系統四為激光測距數據處理系統用于控制兩個激光測距儀二(14)。

5.根據權利要求4所述的一種移動式非接觸在線測量裝置，其特征在于：所述的分控系統四可通過兩個激光測距儀二(14)與伺服轉臺(2)進行通信控制。