[實用新型]模塊化智能寵物伴侶機器人

有效

• 申請號: 201820709364.0
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN209845945U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 劉雪;鞏臣;張檬;張炎杰;周藝;胡巧
• 申請（專利權）人: 重慶科技學院
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K15/02
• 代理公司: 50216 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 龍玉洪

本實用新型公一種模塊化智能寵物伴侶機器人，包括殼體(1)，在該殼體(1)上設置有顯示器(7)，在該殼體(1)內設置控制器(2)，在所述顯示器(7)頂部設置有OpenMV模塊(12)，在所述顯示器(7)底部設置有攝像模塊(3)，在所述殼體(1)上設置有投食模塊(4)、紅外檢測模塊(5)和無線通訊模塊(11)，在所述殼體(1)底部設置有智能移動模塊(6)，所述控制器(2)分別與所述攝像模塊(3)、投食模塊(4)、紅外檢測模塊(5)、智能移動模塊(6)、無線通訊模塊(11)連接。有益效果：智能、方便、實時監控。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體地說，是一種模塊化智能寵物伴侶機器人。

背景技術

當下有許多白領與上班族擁有自己的寵物，但因工作繁忙而對寵物們疏于照顧，讓其長期在家獨自逗留，食物配給、寵物健康、家具安全等問題時刻牽絆著寵物主人的心。比較突出的問題是，由于上班族中午一般不在家，導致寵物午餐沒人料理，寵物無法得到較好的照料。還有的寵物長期獨處，導致性格怪異或者憂郁，對人們的健康生活造成威脅。

隨著寵物在家庭中地位的提升，熱愛寵物的主人會將自己的寵物視為家人、伴侶，不會去吝嗇在寵物身上的消費和投資，但主人總會因種種原因與寵物聚少離多，在這些前提下，有必要提出一種智能機器人，來實現智能喂養與陪伴。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提出一種模塊化智能寵物伴侶機器人，實現智能投食、喂養，時刻陪伴寵物。

為達到上述目的，本實用新型采用的具體技術方案如下：

一種模塊化智能寵物伴侶機器人，包括殼體，在該殼體上設置有顯示器，其關鍵技術在于：在該殼體內設置控制器，在所述顯示器頂部設置有OpenMV 模塊，在所述顯示器底部設置有攝像模塊，在所述殼體上設置有投食模塊、紅外檢測模塊和無線通訊模塊，在所述殼體底部設置有智能移動模塊，所述控制器分別與所述攝像模塊、投食模塊、紅外檢測模塊、智能移動模塊、無線通訊模塊連接。

通過上述設計，通過設置OpenMV模塊、攝像模塊、投食模塊、紅外檢測模塊、智能移動模塊、無線通訊模塊，實時對寵物進行監測和照顧，并進行無人投食操作，智能可靠，同時移動的機器人可以陪伴寵物玩耍。

進一步描述，在所述殼體上開設置有檢測口，在該檢測口內安裝有所述紅外檢測模塊，所述紅外檢測模塊的紅外傳感器與所述控制器連接。

通過紅外檢測模塊，可獲取寵物的位置，還可以通過在寵物上設置帶RFID 標簽，在機器人殼體上設置RFID讀取器，通過在RFID標簽內寫入寵物信息，對不同的寵物進行識別。通過獲取不同寵物的標簽信息，對應的給定不同的寵物糧食或者對寵物喂食量對應改變。

再進一步描述，所述投食模塊包括至少一個糧倉、投食盤以及設置在所述投食盤底部的移動機構；在所述糧倉下方設置有開設有投食口，所述投食口設置在所述投食盤正上方。

根據設計需要，可按照不同的客戶，制定含有不同數量的糧倉。在安裝過程中可根據殼體的空間設計，將糧倉豎直或者傾斜設置在殼體內。投食口可設置在投食盤上方，恰好可以實現寵物糧食投放。

再進一步描述，在所述殼體殼壁上開設有糧倉安裝口，所述糧倉經該糧倉安裝口可拆卸的安裝在所述殼體內，在所述投食口上安裝有電磁閥，所述電磁閥與所述控制器的投食控制端連接。

通過控制電磁閥的開通和關斷，控制投食量，并且糧倉可拆卸，當糧倉糧食投遞完后，可拆卸下來重新灌裝。為了便于安裝和拆卸，最好的設置方式是將糧倉傾斜固定在糧倉安裝口處。

再進一步描述，所述移動機構包括設置在投食盤電機和設置在所述投食盤底部的齒條，所述投食盤電機的投食輸出軸與所述齒條相嚙合；所述投食盤盤底鋪設有壓力薄膜傳感器，該壓力薄膜傳感器與所述控制器的壓力檢測端連接；所述投食盤電機與所述控制器的投食盤控制端連接。