[實用新型]模塊化智能寵物伴侶機器人

有效

• 申請號: 201820709364.0
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN209845945U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 劉雪;鞏臣;張檬;張炎杰;周藝;胡巧
• 申請（專利權）人: 重慶科技學院
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K15/02
• 代理公司: 50216 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 龍玉洪

1.一種模塊化智能寵物伴侶機器人，包括殼體(1)，在該殼體(1)上設置有顯示器(7)，其特征在于：在該殼體(1)內設置控制器(2)，在所述顯示器(7)頂部設置有OpenMV模塊(12)，在所述顯示器(7)底部設置有攝像模塊(3)，在所述殼體(1)上設置有投食模塊(4)、紅外檢測模塊(5)和無線通訊模塊(11)，在所述殼體(1)底部設置有智能移動模塊(6)，所述控制器(2)分別與所述攝像模塊(3)、投食模塊(4)、紅外檢測模塊(5)、智能移動模塊(6)、無線通訊模塊(11)連接；

所述投食模塊(4)包括至少一個糧倉(41)、投食盤(42)以及設置在所述投食盤(42)底部的移動機構(43)；在所述糧倉(41)下方設置有開設有投食口(41a)，所述投食口(41a)設置在所述投食盤(42)正上方；

在所述殼體(1)殼壁上開設有糧倉安裝口，所述糧倉(41)經該糧倉安裝口可拆卸的安裝在所述殼體(1)內，在所述投食口(41a)上安裝有電磁閥(45)，所述電磁閥(45)與所述控制器(2)的投食控制端連接；

所述移動機構(43)包括設置在投食盤電機(43a)和設置在所述投食盤(42)底部的齒條(43b)，所述投食盤電機(43a)的投食輸出軸與所述齒條(43b)相嚙合；

所述投食盤(42)盤底鋪設有壓力薄膜傳感器(42a)，該壓力薄膜傳感器(42a)與所述控制器(2)的壓力檢測端連接；

所述投食盤電機(43a)與所述控制器(2)的投食盤控制端連接；

投食口設置在投食盤上方，恰好可以實現寵物糧食投放；

通過控制電磁閥的開通和關斷，控制投食量，并且糧倉可拆卸，當糧倉糧食投遞完后，可拆卸下來重新灌裝；為了便于安裝和拆卸，將糧倉傾斜固定在糧倉安裝口處；為了便于對飼料進行量的控制，采用壓力薄膜傳感器實現計量；

在所述殼體(1)內設置有泡泡產生裝置(13)，該泡泡產生裝置(13)設置有儲液盒、風機、泡液蘸取盤和蘸取盤驅動電機；所述泡液蘸取盤連接在所述蘸取盤驅動電機的驅動軸上，所述風機出風口正對所述泡液蘸取盤的泡液蘸取端，所述泡液蘸取盤的泡液蘸取端在所述驅動電機的帶動下蘸取所述儲液盒中的液體；在所述殼體殼壁上開設有出泡口，所述泡液蘸取盤的任一泡液蘸取端設置在所述出泡口與所述風機之間。

2.根據權利要求1所述的模塊化智能寵物伴侶機器人，其特征在于：在所述殼體(1)上開設置有檢測口，在該檢測口內安裝有所述紅外檢測模塊(5)，所述紅外檢測模塊(5)的紅外傳感器與所述控制器(2)連接。

3.根據權利要求1所述的模塊化智能寵物伴侶機器人，其特征在于：所述智能移動模塊(6)包括設置在所述殼體(1)底部的移動電機(61)，所述移動電機(61)移動輸出端上設置有至少兩個滾輪(62)，所述滾輪(62)安裝在所述殼體(1)底部；

所述移動電機(61)與所述控制器(2)的移動控制端連接。

4.根據權利要求1所述的模塊化智能寵物伴侶機器人，其特征在于：在所述殼體(1)外壁上貼附有劍麻布。