[實用新型]單桿式多臺連線機械手

有效

• 申請號: 201820708748.0
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN208215327U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 陳曉彬
• 申請（專利權）人: 深圳市恒續自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型單桿式多臺連線機械手，其結構包括機架主體、上升導向機構、上升輔助機構、橫向伺服馬達驅動機構、橫向移動軌道機構和治具，所述機架主體上設有上升導向機構，所述上升導向機構的內側設有上升輔助機構，所述上升導向機構、上升輔助機構皆與機架主體固定連接，所述上升導向機構的下方設有橫向伺服馬達驅動機構，所述上升導向機構的側面設有橫向移動軌道機構，所述橫向移動軌道機構的表面設有治具，該單桿式多臺連線機械手，由上升伺服馬達驅動機構和上升輔助機構帶動減速凸輪機構配合上升導向機構做上下運動.橫向伺服馬達驅動機構安裝在上升導向機構上，橫向伺服馬達驅動機構帶動橫向移動軌道機構實現左右移動，結構簡單，易于實現。

技術領域

本實用新型涉及機械手設備技術領域，具體為單桿式多臺連線機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

目前的鉛酸蓄電池，可配合日常使用，但是在實際使用中，隨著科技的進步帶動產業的升級，中國的崛起帶動了生產基地的轉移，促成了產業結構鏈的變化，生產廠商對沖壓自動化設備也面臨了更嚴峻的挑戰，不論從生產效率，工藝精度，生產成本，環保節能方面，還是從操作，維修調試及安全性能等方面都提出更高的要求。為了減少生產成本，提高生產效率，我司針對市場需求，開發一款具有AC伺服馬達驅動，送料速度快，定位精準度高，移送距離可依客戶工件大小定制的自動化生產線(單桿式連機機械手)是迫切需要的，這些都是實際存在而又急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供單桿式多臺連線機械手，解決了背景技術中所提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：單桿式多臺連線機械手，其結構包括機架主體、上升導向機構、上升輔助機構、橫向伺服馬達驅動機構、橫向移動軌道機構和治具，所述機架主體上設有上升導向機構，所述上升導向機構的內側設有上升輔助機構，所述上升導向機構、上升輔助機構皆與機架主體固定連接，所述上升導向機構的下方設有橫向伺服馬達驅動機構，所述上升導向機構的側面設有橫向移動軌道機構，所述橫向移動軌道機構的表面設有治具，所述治具通過橫向移動軌道機構與橫向伺服馬達驅動機構固定連接。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述機架主體的下方設有底板，所述底板的下方設有連接板，所述連接板通過底板與機架主體固定連接。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述上升導向機構的側面設有上升伺服馬達驅動機構，所述上升伺服馬達驅動機構通過上升導向機構與機架主體固定連接。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述上升導向機構的側面設有治具固定架，所述治具通過治具固定架與上升導向機構固定連接。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述治具固定架的下方設有減速凸輪機構，所述減速凸輪機構與機架主體固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1.該單桿式多臺連線機械手，通過運動控制器系統編程技術，將機械手左右移送沖壓產品工藝執行邏輯運算，順序控制、計時、技術與運算操作等面向用戶的捎令編程置入PLC內，通過數字化編程式模似式輸入控制機械手動作，實現沖壓成形自動化生產。

2.該單桿式多臺連線機械手，采用三軸定位控制系統驅動伺服馬達電機在XYZ軸實現上下左右自動移送模式，通過系統編程發出捎令控制移送參數，確保移送精度不受影響。

3.該單桿式多臺連線機械手，采用運動控制系統，控制運動伺服驅動器驅動伺服馬達電機，控制機械手動作，保證移送數據的精度，節約人工成本的同時提高生產效率和產品的品質