[實用新型]單桿式多臺連線機械手有效
| 申請號： | 201820708748.0 | 申請日： | 2018-05-14 |
| 公開（公告）號： | CN208215327U | 公開（公告）日： | 2018-12-11 |
| 發明（設計）人： | 陳曉彬 | 申請（專利權）人： | 深圳市恒續自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 上升導向 驅動機構 伺服馬達 橫向移動軌道 輔助機構 機架主體 單桿式 連線機械手 治具 機構配合 減速凸輪 上下運動 左右移動 連線 側面 | ||
1.單桿式多臺連線機械手，其結構包括機架主體(3)、上升導向機構(4)、上升輔助機構(5)、橫向伺服馬達驅動機構(7)、橫向移動軌道機構(8)和治具(10)，其特征在于：所述機架主體(3)上設有上升導向機構(4)，所述上升導向機構(4)的內側設有上升輔助機構(5)，所述上升導向機構(4)、上升輔助機構(5)皆與機架主體(3)固定連接，所述上升導向機構(4)的下方設有橫向伺服馬達驅動機構(7)，所述上升導向機構(4)的側面設有橫向移動軌道機構(8)，所述橫向移動軌道機構(8)的表面設有治具(10)，所述治具(10)通過橫向移動軌道機構(8)與橫向伺服馬達驅動機構(7)固定連接。
2.根據權利要求1所述的單桿式多臺連線機械手，其特征在于：所述機架主體(3)的下方設有底板(1)，所述底板(1)的下方設有連接板(2)，所述連接板(2)通過底板(1)與機架主體(3)固定連接。
3.根據權利要求1所述的單桿式多臺連線機械手，其特征在于：所述上升導向機構(4)的側面設有上升伺服馬達驅動機構(6)，所述上升伺服馬達驅動機構(6)通過上升導向機構(4)與機架主體(3)固定連接。
4.根據權利要求1所述的單桿式多臺連線機械手，其特征在于：所述上升導向機構(4)的側面設有治具固定架(9)，所述治具(10)通過治具固定架(9)與上升導向機構(4)固定連接。
5.根據權利要求4所述的單桿式多臺連線機械手，其特征在于：所述治具固定架(9)的下方設有減速凸輪機構(11)，所述減速凸輪機構(11)與機架主體(3)固定連接。
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