[實用新型]自動化機械手三次元傳遞沖壓模具裝置

有效

• 申請號: 201820706513.8
• 申請日: 2018-05-13
• 公開（公告）號: CN208408235U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 周胡森;李勝強
• 申請（專利權）人: 南陽浩帆車輛部件有限公司
• 主分類號: B21D37/08
• 分類號: B21D37/08;B21C51/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化機械手三次元傳遞沖壓模具裝置，包括兩組滑道和墊鐵(1)，其特征在于：所述墊鐵(1)上設有過孔(1-1)和螺紋孔(1-2)，過孔用于連接與滑道配合的滑塊，螺紋孔(1-2)用于連接第一懸臂(2)和第二懸臂(4)，第一懸臂(2)與第一夾頭(3)相連，第二懸臂(4)與第二夾頭(5)相連，第二懸臂(4)通過螺栓與上下兩個探針固定塊(6)相連，探針固定塊(6)上設有用于供探針(8)穿過的探針孔(6-1)，第二懸臂(4)上還設有探針鎖緊環(7)，探針鎖緊環(7)上設有供探針穿過的通孔(7-3)，探針鎖緊環(7)的一個端面是與第二懸臂(4)配合的平面(7-1)，垂直平面(7-1)設有鎖緊孔(7-2)，鎖緊孔(7-2)與探針鎖緊環上的通孔連通。

2.根據權利要求1所述的自動化機械手三次元傳遞沖壓模具裝置，其特征在于：所述第一懸臂(2)和第二懸臂(4)上開槽(9)。

3.根據權利要求2所述的自動化機械手三次元傳遞沖壓模具裝置，其特征在于：所述墊鐵(1)上設有八個工位，每個工位上設有一組第一懸臂(2)和第二懸臂(4)。

4.根據權利要求3所述的自動化機械手三次元傳遞沖壓模具裝置，其特征在于：所述第一夾頭(3)包括與第一懸臂(2)相連的夾頭連接板(3-1)，夾頭連接板(3-1)與夾頭主體(3-2)相連，夾頭主體(3-2)與夾片(3-3)相連，夾頭連接板(3-1)、夾片(3-3)呈臺階狀分布。