[實用新型]一種便攜式可遠程遙控路錐自動收放系統

有效

• 申請號: 201820705715.0
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN208346678U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 晏松
• 申請（專利權）人: 晏松
• 主分類號: E01F9/70
• 分類號: E01F9/70;G08C17/02
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

一種便攜式可遠程遙控路錐自動收放系統，包括遙控車、用于控制遙控車的遠端控制臺和設置在遙控車上的路錐自動收放裝置，所述路錐收放裝置包括機械抓手和用于控制機械抓手移動的垂直升降機構、水平旋轉機構、垂直旋轉機構、水平移動機構和機械抓手開合機構，保證機械抓手能夠在控制模塊的控制下準確抓取路錐，利用遙控小車和路錐自動收放裝置，還能夠實現便捷操控下對路錐的快速自動擺放和回收，消除了人工擺放和回收路錐帶來的安全隱患。

技術領域

本實用新型涉及交通警示標志領域，尤其涉及一種便攜式可遠程遙控路錐自動收放系統。

背景技術

路錐又稱錐桶或路障，其外表面均勻設置有多條醒目的反光條，用于放置在道路中間、危險地區和道路施工地段等，以起到臨時分隔車流、引導交通、指引車輛繞過危險路段的作用；一般設置在城市路口車道、高速公路養護、交警執法、酒店、小區、體育場所、危險地區、道路施工等地段。

布置和回收路錐時，由于需要布置人員進入現場手工擺放，存在擺放回收速度慢、效率低，且安全隱患大等問題，尤其在高速公路或城市快速道路；為了消除安全隱患，亟需一種便攜式可遠程遙控路錐自動收放系統，以避免布置人員進入現場，但是，國內外尚未提出相關的解決方案。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種便攜式可遠程遙控路錐自動收放系統，利用遙控小車和路錐自動收放裝置，能夠實現便捷操控下對路錐的快速自動擺放和回收，消除了人工擺放和回收路錐帶來的安全隱患。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種便攜式可遠程遙控路錐自動收放系統，包括遙控車和用于控制遙控車的遠端控制臺，遙控車上集成有路況識別模塊、控制模塊和數據無線傳輸模塊，路況識別模塊用于采集路況信息并將之發送給控制模塊，控制模塊用于通過數據無線傳輸模塊在遠端控制臺的控制下控制遙控小車運動，還包括路錐自動收放裝置，路錐自動收放裝置設置在遙控車上。

所述路錐自動收放裝置包括底板、設置在底板上的圖像識別模塊和機械抓手模塊；

所述圖像識別模塊包括圖像采集機構和信號傳輸機構；圖像采集機構的輸出端通過信號傳輸機構與控制模塊的信號輸入端連接；

所述機械抓手模塊包括機械抓手、用于控制機械抓手動作的垂直升降機構和設置在垂直升降機構上的機械抓手支架；所述垂直升降機構包括垂直升降伺服電機、平行設置的導軌和垂直滾珠絲杠、導軌絲杠支座；垂直升降伺服電機的動作端通過垂直升降聯軸器與垂直滾珠絲杠的下端固定連接，垂直升降伺服電機的輸入端通過伺服電機控制電路與控制模塊的信號輸出端連接；導軌和垂直滾珠絲杠的上端和下端均套設有用于固定導軌和垂直滾珠絲杠的導軌絲杠支座；所述機械抓手支架端部開設有分別與導軌和垂直滾珠絲杠匹配的導軌滑槽和垂直滾珠絲杠絲孔，機械抓手支架通過導軌滑槽和垂直滾珠絲杠絲孔套設在導軌和垂直滾珠絲杠上，所述機械抓手設置在機械抓手支架上。

所述機械抓手模塊還包括水平旋轉機構；所述水平旋轉機構包括水平旋轉伺服電機、水平旋轉軸承和旋轉盤；所述底板上開設有旋轉盤通孔，旋轉盤通孔內設置有與旋轉盤通孔匹配的水平旋轉軸承，水平旋轉伺服電機設置在底板下方且水平旋轉伺服電機的動作端通過旋轉盤通孔和水平旋轉軸承與底板轉動連接，水平旋轉伺服電機的輸入端通過伺服電機控制電路與控制模塊的信號輸出端連接；旋轉盤設置在底板上方且旋轉盤通過水平旋轉軸承與底板轉動連接；所述垂直升降機構設置在旋轉盤上。