[實用新型]一種便攜式可遠程遙控路錐自動收放系統

有效

• 申請號: 201820705715.0
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN208346678U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 晏松
• 申請（專利權）人: 晏松
• 主分類號: E01F9/70
• 分類號: E01F9/70;G08C17/02
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種便攜式可遠程遙控路錐自動收放系統，包括遙控車和用于控制遙控車的遠端控制臺，遙控車上集成有路況識別模塊、控制模塊和數據無線傳輸模塊，路況識別模塊用于采集路況信息并將之發送給控制模塊，控制模塊用于通過數據無線傳輸模塊在遠端控制臺的控制下控制遙控小車運動，其特征在于：還包括路錐自動收放裝置，路錐自動收放裝置設置在遙控車上。

2.根據權利要求1所述的一種便攜式可遠程遙控路錐自動收放系統，其特征在于：所述路錐自動收放裝置包括底板、設置在底板上的圖像識別模塊和機械抓手模塊；

所述圖像識別模塊包括圖像采集機構和信號傳輸機構；圖像采集機構的輸出端通過信號傳輸機構與控制模塊的信號輸入端連接；

所述機械抓手模塊包括機械抓手、用于控制機械抓手動作的垂直升降機構和設置在垂直升降機構上的機械抓手支架；所述垂直升降機構包括垂直升降伺服電機、平行設置的導軌和垂直滾珠絲杠、導軌絲杠支座；垂直升降伺服電機的動作端通過垂直升降聯軸器與垂直滾珠絲杠的下端固定連接，垂直升降伺服電機的輸入端通過伺服電機控制電路與控制模塊的信號輸出端連接；導軌和垂直滾珠絲杠的上端和下端均套設有用于固定導軌和垂直滾珠絲杠的導軌絲杠支座；所述機械抓手支架端部開設有分別與導軌和垂直滾珠絲杠匹配的導軌滑槽和垂直滾珠絲杠絲孔，機械抓手支架通過導軌滑槽和垂直滾珠絲杠絲孔套設在導軌和垂直滾珠絲杠上，所述機械抓手設置在機械抓手支架上。

3.根據權利要求2所述的一種便攜式可遠程遙控路錐自動收放系統，其特征在于：所述機械抓手模塊還包括水平旋轉機構；所述水平旋轉機構包括水平旋轉伺服電機、水平旋轉軸承和旋轉盤；所述底板上開設有旋轉盤通孔，旋轉盤通孔內設置有與旋轉盤通孔匹配的水平旋轉軸承，水平旋轉伺服電機設置在底板下方且水平旋轉伺服電機的動作端通過旋轉盤通孔和水平旋轉軸承與底板轉動連接，水平旋轉伺服電機的輸入端通過伺服電機控制電路與控制模塊的信號輸出端連接；旋轉盤設置在底板上方且旋轉盤通過水平旋轉軸承與底板轉動連接；所述垂直升降機構設置在旋轉盤上。

4.根據權利要求3所述的一種便攜式可遠程遙控路錐自動收放系統，其特征在于：所述機械抓手模塊還包括垂直旋轉機構；所述垂直旋轉機構包括垂直旋轉伺服電機、垂直旋轉伺服電機安裝座、垂直旋轉固定桿；所述垂直旋轉伺服電機設置在所述機械抓手支架上，垂直旋轉伺服電機的輸入端通過伺服電機控制電路與控制模塊的信號輸出端連接；所述垂直旋轉伺服電機安裝座上開設有徑向貫通槽，徑向貫通槽的兩側壁開設有位置對應的垂直旋轉伺服電機動作端通孔，垂直旋轉伺服電機動作端通孔內設置有軸承，所述垂直旋轉伺服電機設置在垂直旋轉伺服電機安裝座內，且垂直旋轉伺服電機的動作端通過通孔和軸承與垂直旋轉伺服電機安裝座轉動連接，垂直旋轉伺服電機的動作端上還開設有徑向通孔；垂直旋轉固定桿的第一端與所述徑向通孔過盈配合，第二端與機械抓手固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種便攜式可遠程遙控路錐自動收放系統，其特征在于：所述機械抓手模塊還包括水平移動機構；所述水平移動機構包括設置在所述機械抓手支架上的水平移動支架、水平滾軸絲杠、水平移動伺服電機和導向塊；所述水平移動支架兩端開設有水平滾珠絲杠通孔，水平滾珠絲杠通孔內設置有軸承，水平滾珠絲杠通過水平滾珠絲杠通孔和軸承與水平移動支架轉動連接；水平移動伺服電機的動作端與水平滾珠絲杠的端部同軸固定連接，且水平移動伺服電機的輸入端通過電機控制電路與控制模塊的輸出端連接；所述水平移動支架兩側還固定設置有兩根平行的導向柱，導向塊上開設有對應的導向柱通孔和水平滾珠絲杠絲孔，導向塊通過導向柱通孔和水平滾珠絲杠絲孔套設在導向柱和水平滾珠絲杠上；所述的垂直旋轉機構設置在導向塊上。