[實(shí)用新型]工業(yè)機(jī)器人傳輸工藝流水線架構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820703591.2
• 申請日: 2018-05-12
• 公開（公告）號: CN209281748U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁佳;左湘;王群;楊海濱;袁祥宗
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標(biāo)事務(wù)所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余飛峰

本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人傳輸工藝流水線架構(gòu)，包括傳輸支架，還包括有雕刻傳輸線、噴涂傳輸線與移載機(jī)構(gòu)，所述雕刻傳輸線與所述噴涂傳輸線并列對齊固定在所述傳輸支架上，所述移載機(jī)構(gòu)固定在所述雕刻傳輸線與所述噴涂傳輸線的端部上并連通所述雕刻傳輸線與所述噴涂傳輸線。本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人傳輸工藝流水線架構(gòu)占地面積小，結(jié)構(gòu)簡單，符合學(xué)校教學(xué)所需，無需投入過多的成本，不會(huì)造成過大的資金壓力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人綜合教學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種工業(yè)機(jī)器人傳輸工藝流水線架構(gòu)。

背景技術(shù)

自國際金融危機(jī)發(fā)生以來，隨著新一代信息通信技術(shù)的快速發(fā)展及與先進(jìn)制造技術(shù)不斷深度融合，全球興起了以智能制造為代表的新一輪產(chǎn)業(yè)變革，數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化日益成為未來制造業(yè)發(fā)展的主要趨勢。為加速我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、提質(zhì)增效，國務(wù)院發(fā)布實(shí)施《中國制造2025》，并將智能制造作為主攻方向。中國從制造大國邁向制造強(qiáng)國，對智能制造方面人才需求會(huì)越來越迫切和突出，因此，加快智能人才培育、建立人才培養(yǎng)體系，對于推動(dòng)《中國制造2025》實(shí)施，促進(jìn)傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國目標(biāo)具有重大意義。

然而，目前智能制造都是在工業(yè)上的應(yīng)用，在工廠生產(chǎn)當(dāng)中，很難實(shí)現(xiàn)脫機(jī)教學(xué)。而脫離了設(shè)備只管紙上談兵，不利于人才的養(yǎng)。但對于學(xué)校，打造復(fù)制一個(gè)智能工廠用于現(xiàn)代化教育，產(chǎn)生不了經(jīng)濟(jì)效益，顯然面臨著較大的建設(shè)資金壓力。

實(shí)用新型內(nèi)容

本發(fā)明的所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能夠用于學(xué)校教學(xué)、模擬智能工廠內(nèi)智能流水線的工業(yè)機(jī)器人傳輸工藝流水線架構(gòu)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案為：

一種工業(yè)機(jī)器人傳輸工藝流水線架構(gòu)，包括傳輸支架，還包括有雕刻傳輸線、噴涂傳輸線與移載機(jī)構(gòu)，所述雕刻傳輸線與所述噴涂傳輸線并列對齊固定在所述傳輸支架上，所述移載機(jī)構(gòu)固定在所述雕刻傳輸線與所述噴涂傳輸線的端部上并連通所述雕刻傳輸線與所述噴涂傳輸線。

具體的，所述雕刻傳輸線中部設(shè)有雕刻提升機(jī)構(gòu)，所述噴涂傳輸線中部設(shè)有噴涂提升機(jī)構(gòu)，所述雕刻提升機(jī)構(gòu)與所述噴涂提升機(jī)構(gòu)均固定在所述傳輸支架上并位于所述雕刻傳輸線與所述噴涂傳輸線的中部下方。

具體的，所述雕刻提升機(jī)構(gòu)包括雕刻頂升支架與雕刻頂升電機(jī)，所述雕刻頂升電機(jī)固定在所述傳輸支架上，所述雕刻頂升電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述雕刻頂升支架，所述雕刻頂升支架呈U字型向上開口并延伸到所述雕刻傳輸線兩側(cè)。

具體的，所述噴涂提升機(jī)構(gòu)包括噴涂頂升支架與噴涂頂升電機(jī)，所述噴涂頂升電機(jī)固定在所述傳輸支架上，所述噴涂頂升電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述噴涂頂升支架，所述噴涂頂升支架呈U字型向上開口并延伸到所述噴涂傳輸線兩側(cè)。

具體的，所述移載機(jī)構(gòu)包括移載支架、移載機(jī)與移載夾具，所述移載支架固定在所述噴涂傳輸線與所述雕刻傳輸線朝向外界的兩側(cè)，所述移載支架上設(shè)有移載軌，所述移載機(jī)套設(shè)在移載軌上，所述移載夾具固定在所述移載機(jī)下方并臨近所述雕刻傳輸線和/或噴涂傳輸線。

具體的，所述移載夾具包括移載結(jié)構(gòu)件與兩個(gè)移載夾指，兩個(gè)所述移載夾指鏡像固定在所述移載結(jié)構(gòu)件的兩側(cè)，所述移載結(jié)構(gòu)件固定在所述移載機(jī)下端。

具體的，所述雕刻傳輸線上設(shè)有雕刻預(yù)定位器與雕刻頂升定位器，所述雕刻預(yù)定位器與所述雕刻頂升定位器分別固定在傳輸支架上并突出所述雕刻傳輸線上表面，所述雕刻預(yù)定位器位于所述雕刻傳輸線傳輸方向的前段，所述雕刻頂升定位器位于所述雕刻傳輸線傳輸方向的后段并臨近所述雕刻提升機(jī)構(gòu)，所述噴涂傳輸線上設(shè)有噴涂預(yù)定位器與噴涂頂升定位器，所述噴涂預(yù)定位器與所述噴涂頂升定位器分別固定在傳輸支架上并突出所述噴涂傳輸線上表面，所述噴涂預(yù)定位器位于所述噴涂傳輸線傳輸方向的前段，所述噴涂頂升定位器位于所述噴涂傳輸線傳輸方向的后段并臨近所述噴涂提升機(jī)構(gòu)。