[實用新型]工業機器人傳輸工藝流水線架構

有效

• 申請號: 201820703591.2
• 申請日: 2018-05-12
• 公開（公告）號: CN209281748U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 梁佳;左湘;王群;楊海濱;袁祥宗
• 申請（專利權）人: 佛山華數機器人有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余飛峰

1.一種工業機器人傳輸工藝流水線架構，包括傳輸支架（71），其特征在于：還包括有雕刻傳輸線（72）、噴涂傳輸線（73）與移載機構（74），所述雕刻傳輸線（72）與所述噴涂傳輸線（73）并列對齊固定在所述傳輸支架（71）上，所述移載機構（74）固定在所述雕刻傳輸線（72）與所述噴涂傳輸線（73）的端部上并連通所述雕刻傳輸線（72）與所述噴涂傳輸線（73）。

2.根據權利要求1所述的工業機器人傳輸工藝流水線架構，其特征在于：所述雕刻傳輸線（72）中部設有雕刻提升機構，所述噴涂傳輸線（73）中部設有噴涂提升機構，所述雕刻提升機構與所述噴涂提升機構均固定在所述傳輸支架（71）上并位于所述雕刻傳輸線（72）與所述噴涂傳輸線（73）的中部下方。

3.根據權利要求2所述的工業機器人傳輸工藝流水線架構，其特征在于：所述雕刻提升機構包括雕刻頂升支架（722）與雕刻頂升電機（723），所述雕刻頂升電機（723）固定在所述傳輸支架（71）上，所述雕刻頂升電機（723）驅動所述雕刻頂升支架（722），所述雕刻頂升支架（722）呈U字型向上開口并延伸到所述雕刻傳輸線（72）兩側。

4.根據權利要求2所述的工業機器人傳輸工藝流水線架構，其特征在于：所述噴涂提升機構包括噴涂頂升支架（732）與噴涂頂升電機（733），所述噴涂頂升電機（733）固定在所述傳輸支架（71）上，所述噴涂頂升電機（733）驅動所述噴涂頂升支架（732），所述噴涂頂升支架（732）呈U字型向上開口并延伸到所述噴涂傳輸線（73）兩側。

5.根據權利要求2所述的工業機器人傳輸工藝流水線架構，其特征在于：所述移載機構（74）包括移載支架（741）、移載機（743）與移載夾具，所述移載支架（741）固定在所述噴涂傳輸線（73）與所述雕刻傳輸線（72）朝向外界的兩側，所述移載支架（741）上設有移載軌（742），所述移載機（743）套設在移載軌（742）上，所述移載夾具固定在所述移載機（743）下方并臨近所述雕刻傳輸線（72）和/或噴涂傳輸線（73）。

6.根據權利要求5所述的工業機器人傳輸工藝流水線架構，其特征在于：所述移載夾具包括移載結構件（744）與兩個移載夾指（745），兩個所述移載夾指（745）鏡像固定在所述移載結構件（744）的兩側，所述移載結構件（744）固定在所述移載機（743）下端。

7.根據權利要求2-6任意一項所述的工業機器人傳輸工藝流水線架構，其特征在于：所述雕刻傳輸線（72）上設有雕刻預定位器（724）與雕刻頂升定位器（725），所述雕刻預定位器（724）與所述雕刻頂升定位器（725）分別固定在傳輸支架（71）上并突出所述雕刻傳輸線（72）上表面，所述雕刻預定位器（724）位于所述雕刻傳輸線（72）傳輸方向的前段，所述雕刻頂升定位器（725）位于所述雕刻傳輸線（72）傳輸方向的后段并臨近所述雕刻提升機構，所述噴涂傳輸線（73）上設有噴涂預定位器（734）與噴涂頂升定位器（735），所述噴涂預定位器（734）與所述噴涂頂升定位器（735）分別固定在傳輸支架（71）上并突出所述噴涂傳輸線（73）上表面，所述噴涂預定位器（734）位于所述噴涂傳輸線（73）傳輸方向的前段，所述噴涂頂升定位器（735）位于所述噴涂傳輸線（73）傳輸方向的后段并臨近所述噴涂提升機構。

8.根據權利要求7所述的工業機器人傳輸工藝流水線架構，其特征在于：所述雕刻預定位器（724）處設有雕刻感應器（721），所述雕刻感應器（721）固定在所述傳輸支架（71）上并突出所述雕刻傳輸線（72），所述噴涂預定位器（734）處設有噴涂感應器（731），所述噴涂感應器（731）固定在所述傳輸支架（71）上并突出所述噴涂傳輸線（73），所述雕刻傳輸線（72）的傳輸方向尾端設有出料感應器（75），所述出料感應器（75）固定在所述傳輸支架（71）上并突出所述噴涂傳輸線（73）。