[實用新型]一種除塵機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820703064.1
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN209437152U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設計）人: 費呂平;顧麗娟
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州萊錦機電自動化有限公司
• 主分類號: A47L5/22
• 分類號: A47L5/22;A47L9/00;A47L9/28
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本實用新型涉及一種除塵機器人，包括機體，所述機體內(nèi)腔設有集塵箱，所述集塵箱一側(cè)通過卡扣連接有箱門，所述集塵箱頂部設有過濾板，所述過濾板上方設有吸風扇，所述吸風扇頂部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有電動機，且所述電動機固定于機體內(nèi)腔頂部，所述電動機右側(cè)設有水箱，且所述水箱固定于機體內(nèi)腔右側(cè)，所述水箱內(nèi)腔設有水泵，所述水泵輸水端通過輸水管連接有霧化噴頭，且所述霧化噴頭設于機體頂部右側(cè)，所述機體內(nèi)腔左側(cè)設有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機頂部連接有控制器，且所述控制器通過電源線連接電源，所述驅(qū)動電機通過驅(qū)動軸連接有驅(qū)動輪，且所述驅(qū)動輪設于機體底部左端，所述驅(qū)動輪右方設有吸塵頭。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種除塵機器人，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

室內(nèi)清潔地面是一項枯燥乏味的重復性勞動，但是又是日常生活中必不可少的工作，隨著社會節(jié)奏的逐漸加快，人們的工作時間顯得尤為珍貴，因此人們更渴望在日常的清潔工作中解脫出來，去進行更有價值的工作或休閑，因此，目前市場上出現(xiàn)了很多智能除塵機器人，它為人們的日常清潔工作減輕了負擔，但是同時也存在不少問題，一方面，現(xiàn)有的智能除塵機器人，除塵時，經(jīng)常性的碰撞會導致機器變形或者損壞，降低了機器人的使用壽命，同時對墻面及障礙物的表面造成損傷；另一方面，當智能除塵機器人在家具底部停止工作時，用戶需要耗費很多時間去尋找，增加了尋找除塵機器人的難度。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種除塵機器人，通過設置集塵箱與吸風扇，能夠?qū)Φ孛婊覊m進行有效的清理，而且便于對大量灰塵進行存儲，并方便清理，通過設置水箱與霧化噴頭，能夠?qū)諝膺M行加濕，防止空氣中的灰塵飛揚，保證了空氣質(zhì)量，通過設置彈簧與擋板，在機器清掃發(fā)生撞擊時能夠有效的保護機器和家具，保證了機器的使用壽命，通過設置蜂鳴器與急停感應器，當機器發(fā)生碰撞時，通過擋板對急停感應器的按壓，能夠使機器及時停止，通過蜂鳴器的聲響能夠及時通知主人機器的位置，防止機器亂跑，減少了尋找機器人的難度，通過設置紅外線探測器與吸塵頭，能夠使機器通過紅外線探測灰塵并通過吸塵頭進行除塵，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實用新型涉及一種除塵機器人，包括機體，所述機體內(nèi)腔設有集塵箱，所述集塵箱一側(cè)通過卡扣連接有箱門，所述集塵箱頂部設有過濾板，所述過濾板上方設有吸風扇，所述吸風扇頂部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有電動機，且所述電動機固定于機體內(nèi)腔頂部，所述電動機右側(cè)設有水箱，且所述水箱固定于機體內(nèi)腔右側(cè)，所述水箱內(nèi)腔設有水泵，所述水泵輸水端通過輸水管連接有霧化噴頭，且所述霧化噴頭設于機體頂部右側(cè)，所述機體內(nèi)腔左側(cè)設有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機頂部連接有控制器，且所述控制器通過電源線連接電源，所述驅(qū)動電機通過驅(qū)動軸連接有驅(qū)動輪，且所述驅(qū)動輪設于機體底部左端，所述驅(qū)動輪右方設有吸塵頭，且所述吸塵頭連接于集塵箱底部，所述吸塵頭右方設有紅外線探測器，所述紅外線探測器右方設有從動輪，且所述從動輪通過從動軸連接于機體底部右側(cè)，所述機體外側(cè)設有彈簧，所述彈簧一側(cè)連接有擋板，擋板一側(cè)設有急停感應器，所述急停感應器設于彈簧下方，所述機體頂部左端設有蜂鳴器，所述機體頂部右端設有高清攝像頭，所述電動機、水泵、驅(qū)動電機、紅外線探測器、急停感應器、蜂鳴器與高清攝像頭均通過電源線連接控制器。

進一步而言，所述機體頂部均勻設有多個散熱孔。

進一步而言，所述水箱一側(cè)設有進水口。

進一步而言，所述驅(qū)動輪與從動輪頂部均設有減震套筒。

進一步而言，所述擋板一側(cè)設有減震墊。

進一步而言，所述箱門一側(cè)設有螺紋把手。