[實用新型]一種除塵機器人

有效

• 申請號: 201820703064.1
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN209437152U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 費呂平;顧麗娟
• 申請（專利權）人: 蘇州萊錦機電自動化有限公司
• 主分類號: A47L5/22
• 分類號: A47L5/22;A47L9/00;A47L9/28
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種除塵機器人，包括機體(1)，其特征在于，所述機體(1)內腔設有集塵箱(2)，所述集塵箱(2)一側通過卡扣連接有箱門(19)，所述集塵箱(2)頂部設有過濾板(3)，所述過濾板(3)上方設有吸風扇(4)，所述吸風扇(4)頂部通過轉軸轉動連接有電動機(5)，且所述電動機(5)固定于機體(1)內腔頂部，所述電動機(5)右側設有水箱(6)，且所述水箱(6)固定于機體(1)內腔右側，所述水箱(6)內腔設有水泵(7)，所述水泵(7)輸水端通過輸水管連接有霧化噴頭(8)，且所述霧化噴頭(8)設于機體(1)頂部右側，所述機體(1)內腔左側設有驅動電機(9)，所述驅動電機(9)頂部連接有控制器(10)，且所述控制器(10)通過電源線連接電源，所述驅動電機(9)通過驅動軸連接有驅動輪(11)，且所述驅動輪(11)設于機體(1)底部左端，所述驅動輪(11)右方設有吸塵頭(12)，且所述吸塵頭(12)連接于集塵箱(2)底部，所述吸塵頭(12)右方設有紅外線探測器(13)，所述紅外線探測器(13)右方設有從動輪(14)，且所述從動輪(14)通過從動軸連接于機體(1)底部右側，所述機體(1)兩側設有彈簧(15)，所述彈簧(15)一側連接有擋板(20)，擋板(20)一側設有急停感應器(16)，所述急停感應器(16)設于彈簧(15)下方，所述機體(1)頂部左端設有蜂鳴器(17)，所述機體(1)頂部右端設有高清攝像頭(18)，所述電動機(5)、水泵(7)、驅動電機(9)、紅外線探測器(13)、急停感應器(16)、蜂鳴器(17)與高清攝像頭(18)均通過電源線連接控制器(10)。

2.根據權利要求1所述的一種除塵機器人，其特征在于：所述機體(1)頂部均勻設有多個散熱孔。

3.根據權利要求1所述的一種除塵機器人，其特征在于：所述水箱(6)一側設有進水口。

4.根據權利要求1所述的一種除塵機器人，其特征在于：所述驅動輪(11)與從動輪(14)頂部均設有減震套筒。

5.根據權利要求1所述的一種除塵機器人，其特征在于：所述擋板(20)一側設有減震墊。

6.根據權利要求1所述的一種除塵機器人，其特征在于：所述箱門(19)一側設有螺紋把手。