[實用新型]一種鋼筋搬運機器人結構

有效

• 申請號: 201820701629.2
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN208216581U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 費呂平;顧麗娟
• 申請（專利權）人: 蘇州萊錦機電自動化有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60P1/43
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本實用新型涉及一種鋼筋搬運機器人結構，包括底座，所述底座頂部設有旋轉盤，所述旋轉盤頂部設有旋轉槽，所述旋轉盤一側設有設有旋轉電機，所述旋轉盤上方設有支撐座，所述支撐座底部設有旋轉輪，且所述旋轉輪設于旋轉槽內腔，所述支撐座底部邊緣設有齒輪條，且所述旋轉電機的通過齒輪與齒輪條連接，所述支撐座一側設有伸縮桿，所述支撐座頂部設有放置板，所述放置板頂部一側設有推板，所述推板一側對稱設有軸承座，且所述軸承座與放置板固定連接，所述軸承座一側通過軸承連接有螺母，所述螺母內腔套裝有絲杠，結構簡單，設計合理，能夠方便鋼筋運輸，使鋼筋運輸不限于直線軌道運輸，同時能夠根據放置地點，改變鋼筋的放置方向。

技術領域

本實用新型涉及一種鋼筋搬運機器人結構，屬于搬運機器人技術領域。

背景技術

鋼筋在生產完成后需要運輸至倉庫進行倉儲，現有的運輸方式是通過龍門吊架，通過龍門吊架懸吊后運輸至倉庫進行儲存，龍門吊架的體積結構較大，需要較大的空間運行，并且在懸吊過程中需要保持鋼筋的平衡，操作較為麻煩，存在安全隱患，在搬運過程中，因為放置位置不同，鋼筋很難進行轉向，因此，需要進一步改進。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題克服現有的缺陷，提供一種鋼筋搬運機器人結構，結構簡單，設計合理，能夠方便鋼筋運輸，使鋼筋運輸不限于直線軌道運輸，同時能夠根據放置地點，改變鋼筋的放置方向，通過設置旋轉槽與旋轉輪，可以使放置板進行旋轉，根據放置位置，改變滑板的方向，從而改變卸鋼筋的方向，通過設置推板，可以將鋼筋推出，不需要人力進行搬運，節省大量時間，同時也能夠避免人員受傷，通過設置擋板，可以對鋼筋進行限位，避免在放置鋼筋或者運輸鋼筋時，鋼筋滾動掉落，影響裝運的效率，通過設置滑板，可以根據卸料位置的遠近進行調整，避免鋼筋距離裝置太近，對裝置的行走輪造成傷害，可以有效解決背景技術中的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

一種鋼筋搬運機器人結構，包括底座，所述底座頂部設有旋轉盤，所述旋轉盤頂部設有旋轉槽，所述旋轉盤一側設有設有旋轉電機，所述旋轉盤上方設有支撐座，所述支撐座底部設有旋轉輪，且所述旋轉輪設于旋轉槽內腔，所述支撐座底部邊緣設有齒輪條，且所述旋轉電機的通過齒輪與齒輪條連接，所述支撐座一側設有伸縮桿，所述支撐座頂部設有放置板，所述放置板頂部一側設有推板，所述推板一側對稱設有軸承座，且所述軸承座與放置板固定連接，所述軸承座一側通過軸承連接有螺母，所述螺母內腔套裝有絲杠，且所述絲杠穿過軸承座與推板固定連接，所述螺母通過齒輪連接有驅動電機，且所述驅動電機也固定連接于放置板頂部，所述推板底部對稱設有滑動件，所述放置板頂部對稱設有滑槽，且所述滑槽與滑動件匹配，所述滑槽右端設有擋板，且所述擋板插設于放置板頂部，所述放置板右端通過合頁連接有滑板，且所述滑板底部與伸縮桿的活動端連接，所述底座底部對稱設有行走輪，所述行走輪之間設有驅動輪，所述驅動輪通過轉軸連接有行走電機，且所述行走電機設于底座底部，所述旋轉電機、伸縮桿、驅動電機與行走電機均通過電線與電源連接。

進一步而言，所述旋轉盤與支撐座均為圓柱形結構，且所述旋轉盤的直徑為支撐座直徑的三分之二。

進一步而言，所述齒輪條首尾銜接，且所述齒輪條的外徑等于支撐座的直徑。

進一步而言，所述伸縮桿的活動端與固定端均通過轉軸與支撐座、滑板活動連接，所述滑板的寬度為1-1.5m。

進一步而言，所述支撐座底部中心位置設有定位樁，且所述定位樁貫穿旋轉盤與底座活動連接。

進一步而言，所述旋轉電機與驅動電機均為步進電機，所述行走電機的型號為YE2。