[實用新型]一種鋼筋搬運機器人結構

有效

• 申請號: 201820701629.2
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN208216581U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 費呂平;顧麗娟
• 申請（專利權）人: 蘇州萊錦機電自動化有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60P1/43
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種鋼筋搬運機器人結構，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)頂部設有旋轉盤(2)，所述旋轉盤(2)頂部設有旋轉槽(3)，所述旋轉盤(2)一側設有設有旋轉電機(4)，所述旋轉盤(2)上方設有支撐座(5)，所述支撐座(5)底部設有旋轉輪(6)，且所述旋轉輪(6)設于旋轉槽(3)內腔，所述支撐座(5)底部邊緣設有齒輪條(7)，且所述旋轉電機(4)的通過齒輪與齒輪條(7)連接，所述支撐座(5)一側設有伸縮桿(8)，所述支撐座(5)頂部設有放置板(9)，所述放置板(9)頂部一側設有推板(10)，所述推板(10)一側對稱設有軸承座(11)，且所述軸承座(11)與放置板(9)固定連接，所述軸承座(11)一側通過軸承連接有螺母(12)，所述螺母(12)內腔套裝有絲杠(13)，且所述絲杠(13)穿過軸承座(11)與推板(10)固定連接，所述螺母(12)通過齒輪連接有驅動電機(14)，且所述驅動電機(14)也固定連接于放置板(9)頂部，所述推板(10)底部對稱設有滑動件(15)，所述放置板(9)頂部對稱設有滑槽(16)，且所述滑槽(16)與滑動件(15)匹配，所述滑槽(16)右端設有擋板(17)，且所述擋板(17)插設于放置板(9)頂部，所述放置板(9)右端通過合頁連接有滑板(18)，且所述滑板(18)底部與伸縮桿(8)的活動端連接，所述底座(1)底部對稱設有行走輪(19)，所述行走輪(19)之間設有驅動輪(20)，所述驅動輪(20)通過轉軸連接有行走電機(21)，且所述行走電機(21)設于底座(1)底部，所述旋轉電機(4)、伸縮桿(8)、驅動電機(14)與行走電機(21)均通過電線與電源連接。

2.根據權利要求1所述一種鋼筋搬運機器人結構，其特征在于：所述旋轉盤(2)與支撐座(5)均為圓柱形結構，且所述旋轉盤(2)的直徑為支撐座(5)直徑的三分之二。

3.根據權利要求1所述一種鋼筋搬運機器人結構，其特征在于：所述齒輪條(7)首尾銜接，且所述齒輪條(7)的外徑等于支撐座(5)的直徑。

4.根據權利要求1所述一種鋼筋搬運機器人結構，其特征在于：所述伸縮桿(8)的活動端與固定端均通過轉軸與支撐座(5)、滑板(18)活動連接，所述滑板(18)的寬度為1-1.5m。

5.根據權利要求1所述一種鋼筋搬運機器人結構，其特征在于：所述支撐座(5)底部中心位置設有定位樁(22)，且所述定位樁(22)貫穿旋轉盤(2)與底座(1)活動連接。

6.根據權利要求1所述一種鋼筋搬運機器人結構，其特征在于：所述旋轉電機(4)與驅動電機(14)均為步進電機，所述行走電機(21)的型號為YE2。