[實用新型]機械手夾爪結構

有效

• 申請號: 201820700310.8
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN208231827U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 曹作林
• 申請（專利權）人: 惠州市誠業家具有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 廣州知順知識產權代理事務所(普通合伙) 44401
• 代理人: 彭志堅

本實用新型公開了一種機械手夾爪結構包括連接座以及夾取結構；所述夾取結構包括固定板、滑動板、兩夾爪以及夾緊氣缸，連接座設置于固定板的第一安裝面上；固定板于第二安裝面的兩側各設有一水平導軌，于兩側之間設有一垂直導軌；每一所述夾爪安裝于一水平導軌上；滑動板安裝于垂直導軌上；滑動板與每一夾爪之間設有擺動連桿，以供滑動板于垂直導軌上滑動時，擺動連桿提供供驅動力作用于夾爪上；夾緊氣缸設置于固定板的第一安裝面上，夾緊氣缸的升降桿上設有連接板，連接板連接升降桿與滑動板，以供夾緊氣缸帶動滑動板滑動。本實用新型所述的機械手夾爪結構結構簡單，僅需通過一個夾緊氣缸便能帶動兩夾爪運作。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，尤其是涉及一種機械手夾爪結構。

背景技術

機械手是一種通過機械結構設計配合電氣程序控制實現機器替人功能的機械裝置，在機械手的結構組成中夾爪是最終的動作執行部件，當機械手運動至指定位置后，夾爪如同人的手指一樣，完成夾緊或松開動作，以便實現對外部部件的取放、加工等操作；夾爪的功能設計要求，使得其需具備能夠相對運動的兩個夾緊部件，且需針對兩個夾緊部件配備對應地驅動機構如氣缸或電機，因此，傳統的夾爪一般包括2個夾塊及2個動力機構，兩動力機構分別單獨的驅動兩夾塊相對運動，完成夾緊或松開動作；該種結構設計復雜，成本較高；且由于分別對應兩夾塊采用兩套獨立的驅動機構，在實際工作過程中，對兩套驅動機構的驅動同步性要求高，驅動不同步會直接導致兩夾塊相對運動出現偏差，影響夾塊的運動精準性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械手夾爪結構。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

機械手夾爪結構包括連接座以及夾取結構，連接座的一端與夾取結構連接，另一端與機械手連接，使機械手能以連接座控制夾取結構朝多個自由度方向運動；所述夾取結構包括固定板、滑動板、兩夾爪以及夾緊氣缸，固定板朝向機械手的端面為第一安裝面，遠離機械手的端面為第二安裝面，連接座設置于固定板的第一安裝面上；固定板于第二安裝面的兩側各設有一水平導軌，于第二安裝面的兩側之間設有一垂直導軌；兩夾爪對應安裝于第二安裝面的兩側，所述夾爪上設有水平滑塊，以供水平滑塊對應安裝于水平導軌上，使每一所述夾爪安裝于一水平導軌上并能沿水平導軌向兩側滑動；滑動板朝向固定板的一面上設有垂直滑塊，以供垂直滑塊對應安裝于垂直導軌上，使滑動板對應安裝于垂直導軌上并能沿垂直導軌上下滑動；滑動板與每一夾爪之間設有擺動連桿，擺動連桿連接滑動板與夾爪，以供滑動板于垂直導軌上滑動時，擺動連桿提供驅動力作用于夾爪上，使兩夾爪沿水平導軌朝向滑動板或遠離滑動板地對應滑動；夾緊氣缸設置于固定板的第一安裝面上，夾緊氣缸的升降桿上設有連接板，連接板連接升降桿與滑動板，以供夾緊氣缸帶動滑動板沿垂直導軌滑動。

作為本實用新型進一步技術方案：固定板、滑動板以及夾爪上均設有鏤空孔，以鏤空孔減低所述夾取結構的整體重量。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型提出一種機械手夾爪結構結構簡單，僅需通過一個夾緊氣缸便能帶動兩夾爪運作，能有效配合機械手對產品夾持輸送，且兩夾爪的運動精準性高。

附圖說明

圖1為機械手夾爪結構的使用狀態圖。

圖2為機械手夾爪結構的第一立體圖。

圖3為機械手夾爪結構的第二立體圖。

圖4為機械手夾爪結構的仰視圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型的保護范圍。