[實(shí)用新型]機(jī)械手夾爪結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820700310.8
• 申請(qǐng)日: 2018-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN208231827U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹作林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市誠(chéng)業(yè)家具有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08
• 代理公司: 廣州知順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44401
• 代理人: 彭志堅(jiān)

1.機(jī)械手夾爪結(jié)構(gòu)，包括連接座(10)以及夾取結(jié)構(gòu)(20)，連接座(10)的一端與夾取結(jié)構(gòu)(20)連接，另一端與機(jī)械手(101)連接，使機(jī)械手(101)能以連接座(10)控制夾取結(jié)構(gòu)(20)朝多個(gè)自由度方向運(yùn)動(dòng)；其特征在于：所述夾取結(jié)構(gòu)(20)包括固定板(21)、滑動(dòng)板(22)、兩夾爪(23)以及夾緊氣缸(24)，固定板(21)朝向機(jī)械手(101)的端面為第一安裝面(211)，遠(yuǎn)離機(jī)械手(101)的端面為第二安裝面(212)，連接座(10)設(shè)置于固定板(21)的第一安裝面(211)上；固定板(21)于第二安裝面(212)的兩側(cè)各設(shè)有一水平導(dǎo)軌(213)，于第二安裝面(212)的兩側(cè)之間設(shè)有一垂直導(dǎo)軌(214)；兩夾爪(23)對(duì)應(yīng)安裝于第二安裝面(212)的兩側(cè)，所述夾爪(23)上設(shè)有水平滑塊(233)，以供水平滑塊(233)對(duì)應(yīng)安裝于水平導(dǎo)軌(213)上，使每一所述夾爪(23)安裝于一水平導(dǎo)軌(213)上并能沿水平導(dǎo)軌(213)向兩側(cè)滑動(dòng)；滑動(dòng)板(22)朝向固定板(21)的一面上設(shè)有垂直滑塊(221)，以供垂直滑塊(221)對(duì)應(yīng)安裝于垂直導(dǎo)軌(214)上，使滑動(dòng)板(22)對(duì)應(yīng)安裝于垂直導(dǎo)軌(214)上并能沿垂直導(dǎo)軌(214)上下滑動(dòng)；滑動(dòng)板(22)與每一夾爪(23)之間設(shè)有擺動(dòng)連桿(201)，擺動(dòng)連桿(201)連接滑動(dòng)板(22)與夾爪(23)，以供滑動(dòng)板(22)于垂直導(dǎo)軌(214)上滑動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)連桿(201)提供驅(qū)動(dòng)力作用于夾爪(23)上，使兩夾爪(23)沿水平導(dǎo)軌(213)朝向滑動(dòng)板(22)或遠(yuǎn)離滑動(dòng)板(22)地對(duì)應(yīng)滑動(dòng)；夾緊氣缸(24)設(shè)置于固定板(21)的第一安裝面(211)上，夾緊氣缸(24)的升降桿上設(shè)有連接板(202)，連接板(202)連接升降桿與滑動(dòng)板(22)，以供夾緊氣缸(24)帶動(dòng)滑動(dòng)板(22)沿垂直導(dǎo)軌(214)滑動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手夾爪結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定板(21)、滑動(dòng)板(22)以及夾爪(23)上均設(shè)有鏤空孔(102)，以鏤空孔(102)減低所述夾取結(jié)構(gòu)(20)的整體重量。