[實用新型]一種三軸機器人

有效

• 申請號: 201820696774.6
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN208629431U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 陳鋒
• 申請（專利權）人: 汕頭市峰盛自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/04;B25J9/12
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊樂

本實用新型公開了一種三軸機器人，包括機械手第一軸組件，所述機械手第一軸組件包括固定在工作臺上的第一軸底座，所述第一軸底座的上端固定連接有第一軸圓筒件，所述第一軸圓筒件的內部設有第一伺服電機，所述第一伺服電機的底端與第一軸底座固定連接，所述第一伺服電機的上端設有第一軸電機蓋板，所述第一軸電機蓋板靠近第一軸圓筒件的內側壁固定連接，所述第一軸電機蓋板的上端開設有第一通孔，所述第一軸圓筒件的內部上端設有25諧波組件。本實用新型結構合理，可以上下左右移動，活動自由度高，且移動工作精準，可以實現較復雜的移動路徑，通過安裝不同的功能組件可以讓機器人完成不同的工作，從而拓展機器人的功能。

技術領域

本實用新型涉及三軸機器人技術領域，尤其涉及一種三軸機器人。

背景技術

工業機器人是現代制造業重要的自動化裝備，發達國家以機器人為核心的自動化生產線已成為一種趨勢，大大保證和提高了企業產品的質量和生產效率，推動了這些行業的快速發展，使其制造技術也由傳統制造工藝技術發展到先進的高新制造技術。現有的部分機器人操作僵硬，只有一種簡單的功能，隨著自動化的逐步替換人工操作的發展，功能簡單的機器人已經無法滿足科技發展的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中機器人功能單一的問題，而提出的一種三軸機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種三軸機器人，包括機械手第一軸組件，所述機械手第一軸組件包括固定在工作臺上的第一軸底座，所述第一軸底座的上端固定連接有第一軸圓筒件，所述第一軸圓筒件的內部設有第一伺服電機，所述第一伺服電機的底端與第一軸底座固定連接，所述第一伺服電機的上端設有第一軸電機蓋板，所述第一軸電機蓋板靠近第一軸圓筒件的內側壁固定連接，所述第一軸電機蓋板的上端開設有第一通孔，所述第一軸圓筒件的內部上端設有25諧波組件，所述第一伺服電機的輸出端通過第一通孔貫穿第一軸電機蓋板并固定連接有25諧波組件，所述25諧波組件的上端設有第一軸臂，所述第一軸臂一端下側與25諧波組件的上端固定連接，所述第一軸臂的另一端的上側轉動連接有機械手第二軸組件，所述機械手第二軸組件遠離機械手第一軸組件的另一端固定連接有機械手第三軸組件。

優選地，述機械手第二軸組件包括固定在第一軸臂另一端上側的20諧波組件，所述20諧波組件的上端滑動連接有第二軸臂，所述第二軸臂的上端固定連接有第二軸臂外罩，所述第二軸臂外罩的內部設有第二伺服電機，所述第二軸臂的上開設有第二通孔，所述第二伺服電機的輸出端通過第二通孔與20諧波組件固定連接，所述第二伺服電機與第二軸臂固定連接。

優選地，所述第二軸臂外罩的上端固定連接有第二軸臂罩蓋，所述第二軸臂罩蓋的底端固定連接有第二線路固定件，所述第二軸臂罩蓋的上端固定連接有活動頭底座，所述活動頭底座的上端固定連接有活動頭，所述活動頭的上端連通有第二波紋管連接件，所述第二波紋管連接件的另一端連通有波紋管，所述波紋管的另一端連通有第一波紋管連接件，所述第一波紋管連接件的另一端貫穿第一軸圓筒件的內部并套設有第一線路固定件，所述第一線路固定件與第一軸圓筒件的內側壁固定連接。

優選地，所述機械手第三軸組件包括固定在第二軸臂遠離機械手第一軸組件一側的第三軸固定板，所述第三軸固定板遠離第二軸臂的一端固定連接有HK85 直線滑臺，所述HK85直線滑臺上安裝有功能組件，HK85直線滑臺和第三軸固定板的上端共同固定連接有支撐板，所述支撐板的上端開設有兩個第三通孔，所述 HK85直線滑臺內部的傳動軸的上端通過第三通孔貫穿支撐板并固定連接有第二同步輪，所述支撐板的下端固定連接有第三伺服電機，所述第三伺服電機的上端通過對應的第三通孔并固定連接有第一同步輪，所述第一同步輪和第二同步輪通過傳動帶連接。

優選地，所述第一軸臂靠近第一軸圓筒件的一端上側固定連接有第一軸蓋板，所述第一軸臂遠離第一軸圓筒件的另一端下側固定連接有第一軸臂蓋板。

優選地，所述第一軸臂的上端靠近機械手第二軸組件的一側固定連接有第二軸限位橡膠。