[實用新型]一種三軸機器人

有效

• 申請號: 201820696774.6
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN208629431U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 陳鋒
• 申請（專利權）人: 汕頭市峰盛自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/04;B25J9/12
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊樂

1.一種三軸機器人，包括機械手第一軸組件(1)，其特征在于，所述機械手第一軸組件(1)包括固定在工作臺上的第一軸底座(5)，所述第一軸底座(5)的上端固定連接有第一軸圓筒件(6)，所述第一軸圓筒件(6)的內部設有第一伺服電機(10)，所述第一伺服電機(10)的底端與第一軸底座(5)固定連接，所述第一伺服電機(10)的上端設有第一軸電機蓋板(11)，所述第一軸電機蓋板(11)靠近第一軸圓筒件(6)的內側壁固定連接，所述第一軸電機蓋板(11)的上端開設有第一通孔，所述第一軸圓筒件(6)的內部上端設有25諧波組件(12)，所述第一伺服電機(10)的輸出端通過第一通孔貫穿第一軸電機蓋板(11)并固定連接有25諧波組件(12)，所述25諧波組件(12)的上端設有第一軸臂(14)，所述第一軸臂(14)一端下側與25諧波組件(12)的上端固定連接，所述第一軸臂(14)的另一端的上側轉動連接有機械手第二軸組件(3)，所述機械手第二軸組件(3)遠離機械手第一軸組件(1)的另一端固定連接有機械手第三軸組件(4)。

2.根據權利要求1所述的一種三軸機器人，其特征在于，所述機械手第二軸組件(3)包括固定在第一軸臂(14)另一端上側的20諧波組件(17)，所述20諧波組件(17)的上端滑動連接有第二軸臂(18)，所述第二軸臂(18)的上端固定連接有第二軸臂外罩(20)，所述第二軸臂外罩(20)的內部設有第二伺服電機(19)，所述第二軸臂(18)的上開設有第二通孔，所述第二伺服電機(19)的輸出端通過第二通孔與20諧波組件(17)固定連接，所述第二伺服電機(19) 與第二軸臂(18)固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種三軸機器人，其特征在于，所述第二軸臂外罩(20)的上端固定連接有第二軸臂罩蓋(23)，所述第二軸臂罩蓋(23)的底端固定連接有第二線路固定件(21)，所述第二軸臂罩蓋(23)的上端固定連接有活動頭底座(24)，所述活動頭底座(24)的上端固定連接有活動頭(25)，所述活動頭(25)的上端連通有第二波紋管連接件(26)，所述第二波紋管連接件(26)的另一端連通有波紋管(9)，所述波紋管(9)的另一端連通有第一波紋管連接件(8)，所述第一波紋管連接件(8)的另一端貫穿第一軸圓筒件(6)的內部并套設有第一線路固定件(7)，所述第一線路固定件(7)與第一軸圓筒件(6)的內側壁固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種三軸機器人，其特征在于，所述機械手第三軸組件(4)包括固定在第二軸臂(18)遠離機械手第一軸組件(1)一側的第三軸固定板(22)，所述第三軸固定板(22)遠離第二軸臂(18)的一端固定連接有HK85直線滑臺(29)，所述HK85直線滑臺(29)上安裝有功能組件，HK85直線滑臺(29)和第三軸固定板(22)的上端共同固定連接有支撐板，所述支撐板的上端開設有兩個第三通孔，所述HK85直線滑臺(29)內部的傳動軸的上端通過第三通孔貫穿支撐板并固定連接有第二同步輪，所述支撐板的下端固定連接有第三伺服電機(27)，所述第三伺服電機(27)的上端通過對應的第三通孔并固定連接有第一同步輪(28)，所述第一同步輪(28)和第二同步輪通過傳動帶連接。

5.根據權利要求1所述的一種三軸機器人，其特征在于，所述第一軸臂(14)靠近第一軸圓筒件(6)的一端上側固定連接有第一軸蓋板(16)，所述第一軸臂(14)遠離第一軸圓筒件(6)的另一端下側固定連接有第一軸臂蓋板(13)。

6.根據權利要求1所述的一種三軸機器人，其特征在于，所述第一軸臂(14)的上端靠近機械手第二軸組件(3)的一側固定連接有第二軸限位橡膠(15)。