[實用新型]一種仿生勘探機器人

有效

• 申請號: 201820695226.1
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN208264371U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 閻佰平;侯磊;王子璇;王建城;許光財
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種仿生勘探機器人，包括機器人主體架(7)，其特征在于：所述機器人主體架(7)的上端外表面固定連接有控制模塊(11)，且控制模塊(11)的一側外表面活動連接有活動安裝框(15)，所述活動安裝框(15)的一側外表面設置有攝像頭(12)，所述控制模塊(11)的前端外表面設置有充電插口(14)，且控制模塊(11)的前端外表面遠離充電插口(14)的一側設置有USB接口(13)，所述控制模塊(11)的一側外表面固定連接有固定板(6)，且固定板(6)的內部設置有根部舵機(5)，所述固定板(6)遠離控制模塊(11)的一側外表面活動連接有多向連接頭(4)，且多向連接頭(4)遠離固定板(6)的一側內表面活動連接有關節舵機(3)，所述關節舵機(3)遠離多向連接頭(4)的一端外表面固定連接有連接套筒(2)，且連接套筒(2)遠離關節舵機(3)的一端內表面固定連接有腳部舵機(8)，所述腳部舵機(8)的一側外表面活動連接有機械腳(1)，且機械腳(1)的下端外表面固定連接有固定塊(9)，所述固定塊(9)的下端外表面固定連接有抓地錐腳(10)，且抓地錐腳(10)的外表面中部設置有緩沖套(22)，所述機器人主體架(7)的下端內表面固定連接有固定卡框(24)，且固定卡框(24)的下端內表面設置有二號橡膠墊(23)。

2.根據權利要求1所述的一種仿生勘探機器人，其特征在于：所述固定塊(9)的下端內表面中部設置有螺孔(16)，且螺孔(16)的頂端內表面設置有一號橡膠墊(18)。

3.根據權利要求1所述的一種仿生勘探機器人，其特征在于：所述抓地錐腳(10)的上端外表面中部固定連接有連接頭(17)，且連接頭(17)的外表面設置有螺紋(19)。

4.根據權利要求1所述的一種仿生勘探機器人，其特征在于：所述緩沖套(22)的下端內表面固定連接有彈簧固定座(20)，且緩沖套(22)的內部固定連接有彈簧(21)，所述緩沖套(22)與彈簧(21)之間通過彈簧固定座(20)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種仿生勘探機器人，其特征在于：所述機械腳(1)的一側外表面、多向連接頭(4)的一側外表面、多向連接頭(4)的上端外表面與活動安裝框(15)的前端外表面均設置有活動栓，且機械腳(1)與腳部舵機(8)之間、多向連接頭(4)與關節舵機(3)之間、多向連接頭(4)與固定板(6)之間、控制模塊(11)與活動安裝框(15)之間均通過活動栓活動連接。

6.根據權利要求1所述的一種仿生勘探機器人，其特征在于：所述控制模塊(11)的前端外表面設置有電源開關，所述活動安裝框(15)的一側外表面靠近攝像頭(12)的一側設置有超聲探測頭，所述機器人主體架(7)的內部設置有控制主板與鋰電池，鋰電池位于控制主板的一側，所述充電插口(14)的輸出端與鋰電池的輸入端電性連接，鋰電池的輸出端與電源開關的輸入端電性連接，所述關節舵機(3)、根部舵機(5)、腳部舵機(8)、攝像頭(12)、超聲探測頭與控制模塊(11)的輸入端均與電源開關的輸出端電性連接。