[實用新型]一種仿生勘探機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820695226.1
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN208264371U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設計）人: 閻佰平;侯磊;王子璇;王建城;許光財
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種仿生勘探機器人，包括機器人主體架，所述機器人主體架的上端外表面固定連接有控制模塊，且控制模塊的一側外表面活動連接有活動安裝框，所述活動安裝框的一側外表面設置有攝像頭，所述控制模塊的前端外表面設置有充電插口，且控制模塊的前端外表面遠離充電插口的一側設置有USB接口，所述控制模塊的一側外表面固定連接有固定板。本實用新型的一種仿生勘探機器人，設有抓地錐腳、緩沖套與固定框，能夠使機器人在條件惡劣的環(huán)境下抓牢地面，避免機器人翻身，能夠使機器人行走時更加平穩(wěn)，能夠固定住鋰電池與控制主板，避免顛簸造成接觸不良，方便使用，增加其自身功能性，帶來更好的使用前景。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人領域，特別涉及一種仿生勘探機器人。

背景技術

現(xiàn)有的仿生勘探機器人是代替人進入惡劣或未知的環(huán)境中，幫助人勘探情況的機器，仿生勘探機器人一般具有舵機、控制模塊和主體架等；現(xiàn)有的仿生勘探機器人在使用的時候存在一定的弊端，傳統(tǒng)的仿生勘探機器人在比較陡的地面行走時無法抓牢地面，容易翻身，使用時不方便，傳統(tǒng)的仿生勘探機器人在行走的時候不能保持機身的平穩(wěn)，傳統(tǒng)的仿生勘探機器人無法卡住鋰電池與控制主板，容易接觸不良，且傳統(tǒng)的仿生勘探機器人的功能性較為單一，給使用者帶來了一定的影響，為此，我們提出一種仿生勘探機器人。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種仿生勘探機器人，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種仿生勘探機器人，包括機器人主體架，所述機器人主體架的上端外表面固定連接有控制模塊，且控制模塊的一側外表面活動連接有活動安裝框，所述活動安裝框的一側外表面設置有攝像頭，所述控制模塊的前端外表面設置有充電插口，且控制模塊的前端外表面遠離充電插口的一側設置有USB接口，所述控制模塊的一側外表面固定連接有固定板，且固定板的內部設置有根部舵機，所述固定板遠離控制模塊的一側外表面活動連接有多向連接頭，且多向連接頭遠離固定板的一側內表面活動連接有關節(jié)舵機，所述關節(jié)舵機遠離多向連接頭的一端外表面固定連接有連接套筒，且連接套筒遠離關節(jié)舵機的一端內表面固定連接有腳部舵機，所述腳部舵機的一側外表面活動連接有機械腳，且機械腳的下端外表面固定連接有固定塊，所述固定塊的下端外表面固定連接有抓地錐腳，且抓地錐腳的外表面中部設置有緩沖套，所述機器人主體架的下端內表面固定連接有固定卡框，且固定卡框的下端內表面設置有二號橡膠墊。

優(yōu)選的，所述固定塊的下端內表面中部設置有螺孔，且螺孔的頂端內表面設置有一號橡膠墊。

優(yōu)選的，所述抓地錐腳的上端外表面中部固定連接有連接頭，且連接頭的外表面設置有螺紋。

優(yōu)選的，所述緩沖套的下端內表面固定連接有彈簧固定座，且緩沖套的內部固定連接有彈簧，所述緩沖套與彈簧之間通過彈簧固定座固定連接。

優(yōu)選的，所述機械腳的一側外表面、多向連接頭的一側外表面、多向連接頭的上端外表面與活動安裝框的前端外表面均設置有活動栓，且機械腳與腳部舵機之間、多向連接頭與關節(jié)舵機之間、多向連接頭與固定板之間、控制模塊與活動安裝框之間均通過活動栓活動連接。

優(yōu)選的，所述控制模塊的前端外表面設置有電源開關，所述活動安裝框的一側外表面靠近攝像頭的一側設置有超聲探測頭，所述機器人主體架的內部設置有控制主板與鋰電池，鋰電池位于控制主板的一側，所述充電插口的輸出端與鋰電池的輸入端電性連接，鋰電池的輸出端與電源開關的輸入端電性連接，所述關節(jié)舵機、根部舵機、腳部舵機、攝像頭、超聲探測頭與控制模塊的輸入端均與電源開關的輸出端電性連接。