[實用新型]一種扣件搬運裝置

有效

• 申請號: 201820695067.5
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN208182171U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 辛賀;張雪;陳卓;李雪盟;趙鳳明;鄧小亮;肖勝界;高翔;劉熙;楊璐;曾彪;王庭立
• 申請（專利權）人: 成都富維安道拓汽車飾件系統有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23P19/00
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 陶紅

本實用新型公開了一種扣件搬運裝置，包括第一驅動機構、第二驅動機構和抓取機構，所述第二驅動機構與所述第一驅動機構的動力輸出軸傳動連接，所述第二驅動機構在所述第一驅動機構的作用下做往復直線運動；所述抓取機構用于抓取扣件，所述抓取機構與所述第二驅動機構的動力輸出軸傳動連接，所述抓取機構在所述第二驅動機構的作用下做往復直線運動，所述第二驅動機構的運動方向與所述抓取機構的運動方向垂直。將氣缸和氣爪配合使用來自動搬運扣件，提高了生產效率，扣件搬運速度能夠滿足自動化生產線的需要，將操作人員從枯燥的重復性工作中解脫出來，而且降低了安全風險。

技術領域

本實用新型屬于汽車內飾生產設備技術領域，具體地說，涉及一種扣件搬運裝置。

背景技術

汽車內飾中有很多地方都需要安裝扣件，由于扣件分為上扣件和下扣件，實際生產裝配時，需要將上扣件搬運到下扣件的上方，然后利用扣合設備將上扣件和下扣件裝配在一起。目前扣件裝配設備都是利用人工來轉移扣件，操作人員需要將上扣件放置在下扣件上方對應的位置，然后裝配設備動作完成安裝，這種依靠人工放置上扣件的生產方式生產效率較低，操作人員也很容易產生倦怠，操作不當工作人員很容易被扣合設備誤傷，設備安全風險較高。

實用新型內容

針對現有技術中上述的不足，本實用新型提供一種扣件搬運裝置，利用氣爪抓取扣件并利用氣缸帶動氣爪運動，將氣缸和氣爪配合使用來自動搬運扣件，提高生產效率，降低安全風險。

為了達到上述目的，本實用新型采用的解決方案是：一種扣件搬運裝置，包括第一驅動機構、第二驅動機構和抓取機構，所述第二驅動機構與所述第一驅動機構的動力輸出軸傳動連接，所述第二驅動機構在所述第一驅動機構的作用下做往復直線運動；所述抓取機構用于抓取扣件，所述抓取機構與所述第二驅動機構的動力輸出軸傳動連接，所述抓取機構在所述第二驅動機構的作用下做往復直線運動，所述第二驅動機構的運動方向與所述抓取機構的運動方向垂直。

進一步地，還包括第一安裝板和連接件，所述第一安裝板與所述第一驅動機構的動力輸出軸傳動連接，所述第一安裝板的正面設有與所述抓取機構運動方向平行的第一導向桿，所述第二驅動機構固定設于所述第一安裝板，所述第二驅動機構的動力輸出軸通過所述連接件與所述抓取機構傳動連接，所述連接件設有與所述第一導向桿相配合的第一滑塊。

進一步地，所述第一導向桿橫截面為T形，所述第一導向桿包括第一導向部和第二導向部，所述第二導向部通過所述第一導向部與所述第一安裝板相連，所述第二導向部的寬度大于所述第一導向部的寬度，所述第一滑塊套設于所述第二導向部。

進一步地，所述第一導向桿靠近所述抓取機構的一端設有用于限制所述第一滑塊位移的第一限位塊。

進一步地，還包括第二安裝板，所述第一驅動機構固定設于所述第二安裝板，所述第二安裝板設有與所述第二驅動機構運動方向平行的第二導向桿，所述第一安裝板的背面設有與所述第二導向桿相配合的第二滑塊。

進一步地，所述第二導向桿橫截面為T形，所述第二導向桿包括第三導向部和第四導向部，所述第四導向部通過所述第三導向部與所述第二安裝板相連，所述第四導向部的寬度大于所述第三導向部的寬度，所述第二滑塊套設于所述第四導向部。

進一步地，所述第二導向桿的兩端設有用于限制所述第一安裝板位移的第二限位塊。

進一步地，所述第一驅動機構和所述第二驅動機構均為氣缸。

進一步地，所述抓取機構為三指氣爪。

進一步地，所述三指氣爪的爪體內側設有柔性墊。

本實用新型的有益效果是：