[實用新型]一種扣件搬運裝置

有效

• 申請號: 201820695067.5
• 申請日: 2018-05-10
• 公開（公告）號: CN208182171U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 辛賀;張雪;陳卓;李雪盟;趙鳳明;鄧小亮;肖勝界;高翔;劉熙;楊璐;曾彪;王庭立
• 申請（專利權）人: 成都富維安道拓汽車飾件系統有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23P19/00
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 陶紅

1.一種扣件搬運裝置，其特征是：包括第一驅動機構、第二驅動機構和抓取機構，所述第二驅動機構與所述第一驅動機構的動力輸出軸傳動連接，所述第二驅動機構在所述第一驅動機構的作用下做往復直線運動；所述抓取機構用于抓取扣件，所述抓取機構與所述第二驅動機構的動力輸出軸傳動連接，所述抓取機構在所述第二驅動機構的作用下做往復直線運動，所述第二驅動機構的運動方向與所述抓取機構的運動方向垂直。

2.根據權利要求1所述的扣件搬運裝置，其特征是：還包括第一安裝板和連接件，所述第一安裝板與所述第一驅動機構的動力輸出軸傳動連接，所述第一安裝板的正面設有與所述抓取機構運動方向平行的第一導向桿，所述第二驅動機構固定設于所述第一安裝板，所述第二驅動機構的動力輸出軸通過所述連接件與所述抓取機構傳動連接，所述連接件設有與所述第一導向桿相配合的第一滑塊。

3.根據權利要求2所述的扣件搬運裝置，其特征是：所述第一導向桿橫截面為T形，所述第一導向桿包括第一導向部和第二導向部，所述第二導向部通過所述第一導向部與所述第一安裝板相連，所述第二導向部的寬度大于所述第一導向部的寬度，所述第一滑塊套設于所述第二導向部。

4.根據權利要求2所述的扣件搬運裝置，其特征是：所述第一導向桿靠近所述抓取機構的一端設有用于限制所述第一滑塊位移的第一限位塊。

5.根據權利要求3所述的扣件搬運裝置，其特征是：還包括第二安裝板，所述第一驅動機構固定設于所述第二安裝板，所述第二安裝板設有與所述第二驅動機構運動方向平行的第二導向桿，所述第一安裝板的背面設有與所述第二導向桿相配合的第二滑塊。

6.根據權利要求5所述的扣件搬運裝置，其特征是：所述第二導向桿橫截面為T形，所述第二導向桿包括第三導向部和第四導向部，所述第四導向部通過所述第三導向部與所述第二安裝板相連，所述第四導向部的寬度大于所述第三導向部的寬度，所述第二滑塊套設于所述第四導向部。

7.根據權利要求5所述的扣件搬運裝置，其特征是：所述第二導向桿的兩端設有用于限制所述第一安裝板位移的第二限位塊。

8.根據權利要求1所述的扣件搬運裝置，其特征是：所述第一驅動機構和所述第二驅動機構均為氣缸。

9.根據權利要求8所述的扣件搬運裝置，其特征是：所述抓取機構為三指氣爪。

10.根據權利要求9所述的扣件搬運裝置，其特征是：所述三指氣爪的爪體內側設有柔性墊。